(1)指令功能

  ED：無條件結(jié)束指令。

  CNDE：有條件結(jié)束指令。

  (2)舉例說明【例3-24】 ED和CEND指令的應(yīng)用舉例如圖3-11所示。

  圖3-11 梯形圖

  例題解釋：

  ①當(dāng)控制條件X0斷開時，CPU執(zhí)行完程序Ⅰ后并不結(jié)束，繼續(xù)執(zhí)行程序Ⅱ，直至遇到ED指令。因為ED指令是無條件結(jié)束指令，所以ED標(biāo)志著程序全部結(jié)束。此時CNDE指令沒起作用。

  ②當(dāng)X0接通時，CPU執(zhí)行完程序I后遇到CNDE指令不再執(zhí)行程序Ⅱ，而是返回起始地址重新執(zhí)行程序Ⅰ。

  (3)指令使用說明

  CNDE 指令僅適用于主程序區(qū)，在主程序中，可以使用多個CNDE指令。

  3.3.5 步進(jìn)控制指令

  (1)指令功能

  SSTP：步進(jìn)程序開始指令。表示進(jìn)入步進(jìn)程序。

  NSTP：激發(fā)步進(jìn)過程指令(脈沖式)。當(dāng)檢測到該指令觸發(fā)信號的上升沿時，執(zhí)行NSTP指令，即開始執(zhí)行步進(jìn)過程，并將包括該指令本身在內(nèi)的整個步進(jìn)過程復(fù)位。

  NSTL：激發(fā)步進(jìn)過程指令(掃描式)。若該指令的觸發(fā)信號接通，則每次掃描均執(zhí)行NSTL指令。即開始執(zhí)行步進(jìn)過程，并將包括該指令本身在內(nèi)的整個步進(jìn)過程復(fù)位。

  CSTP：清除步進(jìn)過程指令。復(fù)位指定的步進(jìn)過程。

  STPE：步進(jìn)程序區(qū)結(jié)束指令。關(guān)閉步進(jìn)程序區(qū)，并返回一般梯形圖程序。

  (2)程序舉例

  【例3-25】 步進(jìn)控制指令應(yīng)用舉例的梯形圖及指令見表3-29。

  例題解釋：

  ①當(dāng)檢測到X0的上升沿時，執(zhí)行過程1(從SSTP1到SSTP2)，Y0接通。

  ②當(dāng)過程1中的X1接通時，消除過程1，并執(zhí)行過程2(由SSTP2開始)。

  ③當(dāng)X3接通時，清除過程50，步進(jìn)程序結(jié)束。

  (3)指令使用說明

  ①用步進(jìn)控制指令實現(xiàn)控制，就是按照工藝流程規(guī)定的控制順序，將控制程序劃分成各個相互獨立的程序段，并按照一定的次序分段執(zhí)行。

  ②在步進(jìn)程序中，識別一個過程是從一個SSTP指令開始到下一個SSTP指令。在最后一段步進(jìn)程序結(jié)束時，由一條CSTP指令表示步進(jìn)清除，最后由一條STPE指令表示整個步進(jìn)程序結(jié)束(在結(jié)束指令ED之前一定要有STPE指令，否則將視為錯誤)。

  ③FP1的步進(jìn)程序可用個數(shù)：C14和C16系列為64個(過程0～63);C24、C40、C56 和C72系列為128個(過程0～127)。

  ④在各段步進(jìn)程序中，允許OT指令直接與起始母線相連。雖然各段步進(jìn)程序彼此獨立，但在各段程序中使用的輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等都不能出現(xiàn)重復(fù)的編號。

  ⑤步進(jìn)程序中不能使用下列指令：JP、LBL;LOOP、LBL;MC、MCE;SUB、RET;ED、CNDE。

  (4)應(yīng)用舉例

  使用步進(jìn)控制指令可以實現(xiàn)順序控制、選擇分支過程控制和并行分支合并控制等。選擇分支過程控制是根據(jù)特定過程的運行結(jié)果和動作選擇并切換到下一個過程，每個過程循環(huán)執(zhí)行直到工作任務(wù)完成。

  【例3-26】 選擇分支過程控制的舉例梯形圖如圖3-12所示，流程圖如圖3-13所示。

  例題解釋：

  ①當(dāng)X0接通(上升沿)時，執(zhí)行過程0，Y1接通。

  ②在過程0中，當(dāng)Xl接通時，執(zhí)行過程1，Y2接通。

  ③在過程0中，當(dāng)X2接通時，執(zhí)行過程2，Y3接通。

  ④在過程1中，當(dāng)X3接通時，執(zhí)行過程3，Y4接通。

  ⑤在過程2中，當(dāng)X4接通時，執(zhí)行過程3，Y4接通。

  ⑥在過程3中，書X5接通時，步進(jìn)過程結(jié)束。