①可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備最重要的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代超大規(guī)模集成電路技術(shù)，嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采用了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如日本三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時(shí)間已高達(dá)30萬小時(shí)，一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長，從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的“避電器-接觸器控制系統(tǒng)”相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到原來的數(shù)百分之一甚至數(shù)千分之一，故障也將隨之大大降低。此外，PL.C具有硬件故障的自我檢測功能，出現(xiàn)故障時(shí)可迅速及時(shí)地發(fā)出報(bào)警信息。在應(yīng)用軟件中，用戶還可以編人外圍器件的放障自診斷程序，使系統(tǒng)中PLC以外的電路及設(shè)備也獲得做障自診斷保護(hù)。這樣，就使整個(gè)PLC系統(tǒng)都具有了極高的可靠性。

  ②配套齊全，功能究善，適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小、微各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯控制功能外，現(xiàn)代PLC大都具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能模塊大量涌現(xiàn)，使PLC已滲透到了位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、過場控制、濕度控制、計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)等各種工業(yè)控制中，加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

  ①易學(xué)好懂實(shí)用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為現(xiàn)代通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備，其編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。像梯形圖語言的圖形符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路圖非常接近，只用PLC的少量開關(guān)邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)"繼電器-接觸器控制電路"的功能：像步進(jìn)式順序控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)，簡單，直觀、容易設(shè)計(jì)復(fù)雜的多流程順序控制，并且能夠減少程序條數(shù)，使程序易于理解。

  ④系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)方便，改造容易PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大地減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期大大縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序便可改變生產(chǎn)過程成為可能，因此很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。

  ⑤體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，其新近產(chǎn)品的品種底部尺寸小于100mm2，重量小于150g，能耗僅數(shù)瓦。其體積小很容易嵌入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化首選的控制器件。

  (2)PLC的功能

  如前所述，PLC是一種根據(jù)生產(chǎn)過程順序控制的要求，為了取代傳統(tǒng)的“繼電器-接觸器”控制系統(tǒng)而發(fā)展起來的工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備，它必須首先具備滿足順序控制要求的基本邏輯運(yùn)算功能。隨后，由于技術(shù)的不斷進(jìn)步與PLC應(yīng)用范圍的日益擴(kuò)大，在順序控制的基礎(chǔ)上，又不斷開發(fā)了可以滿足各種工業(yè)控制要求的特殊控制功能。近年來，為了適應(yīng)信息、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，PLC作為基本的工業(yè)控制設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)與通信功能已經(jīng)成為PLC的重要技術(shù)指標(biāo)之一，總之，雖然各PLC的性能、價(jià)格有較大的區(qū)別，但其主要功能相近，它包括圖1-2所示的兒部分。

  ①基本功能 邏輯控制功能是PLC必備的基本功能。本質(zhì)上說，這是一種以計(jì)算機(jī)“位”運(yùn)算為基礎(chǔ)，按照程序的要求，通過對(duì)來自設(shè)備外圍的按鈕、行程開關(guān)、接觸器與傳感器觸點(diǎn)等開關(guān)量《德稱數(shù)字量》信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，并控制外圍行示燈、中使閥、接觸器線圈的通斷的功能。

  在早期的PLC上，順序控制所需要的定時(shí)、計(jì)數(shù)功能需要通過定時(shí)模塊與計(jì)數(shù)模塊實(shí)現(xiàn)，但是，目前它已經(jīng)成為PLC的基本功能之一。此外，邏輯控制中常用的代碼轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)比較與處理等，也成為PLC常用的基本功能。

  ②特殊控制功能 PLC的特殊控制功能包括模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換、數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換、溫度的調(diào)節(jié)與控制、位置控制等。這些特殊控制功能的實(shí)現(xiàn)，一般需要選用PLC的特殊功能模塊。

  A/D轉(zhuǎn)換與D/A轉(zhuǎn)換多用于過程控制或閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。在PLC中，通過特殊的功能模塊與功能指令，可以對(duì)過程控制中的溫度、壓力、流量、速度、位移、電壓、電流等在線變化的物理量進(jìn)行采樣，并通過必要的運(yùn)算(如PID)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)，當(dāng)然，需要時(shí)也可以對(duì)這些物理量的進(jìn)行各種形式的顯示。

  在PLC中，位置控制一般是通過PLC的特殊應(yīng)用指令，通過對(duì)命令的寫人與狀態(tài)的讀取，對(duì)位置控制模塊的位移量、速度、方向等進(jìn)行控制。位置控制模塊一般以脈沖的形式輸出位置給定指令，指令脈沖再通過何服驅(qū)動(dòng)器(或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器)，驅(qū)動(dòng)何服電機(jī)(或步進(jìn)電機(jī))帶動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)位置控制。

  ③網(wǎng)絡(luò)與通信功能隨著信息技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)與通信在工業(yè)控制中已經(jīng)顯得越來越重要。PLC早期的通信，一般僅僅局限于PLC與外設(shè)(編程器或編程計(jì)算機(jī)等)間的簡單串行口通信。

  然而，現(xiàn)代PLC的通信不僅可以進(jìn)行PLC與外設(shè)間的通信，而且可以在PLC與PLC 間、PLC與其他工業(yè)控制設(shè)備之間、PLC與上位機(jī)之間、PLC與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)間進(jìn)行通信，并可以通過現(xiàn)場總線、網(wǎng)絡(luò)總線組成系統(tǒng)，從而使得PLC可以方便地進(jìn)入工廠自動(dòng)化系統(tǒng)。