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PLC編程語法標準和符號標準

發(fā)布于2023-02-01 08:53 45 2 標簽:PLC標準

  為了統(tǒng)一PLC的產(chǎn)品標準,國際電工委員會(International Electro-technical Commis-Nion,簡稱IEC)在1979年開始進行PLC的標準化工作。同年10月,IEC開始設(shè)立專門工作組(Working Group,簡稱WG);1983年7月,在WG的第7次會議上,決定設(shè)立特別工作小組CTask Force,簡稱TF),并對標準化工作進行了深入的探討,逐步形成了有關(guān)標準。

  在IEC標準中,PLC標準由以下5部分組成。

  第一部分《Part1):基本信息(General Information);

  第二部分(Part2);設(shè)備特性(Equipment Characteristica);

  第三部分(Part3):編程語言(programminglanguages);

  第四部分(Part4):用戶準則(User Guidelines);

  第五部分(Part5):服務(wù)指南(Messaging Service Specification)。

  1987年7月,在1EC的TC65A會議上,標準的第一部分(Part1)、第二部分(Part2)被認定為CO文件(Central Office);標準的第三部分(Part3)被認定為CO文件的前期準備S文件(Secretarial)。

  標準(TEC61131)在聽取各國意見后,于1992~1995年間陸續(xù)頒布。在我國,1995年11月頒布了GB/T15969-1/2/3/4標準,它完全等同于IEC61131-1/2/3/4的對應(yīng)部分。

  標準的第一部分CIEC61131-1,即Part1),明確了PLC的功能與特點,并給PLC使用的術(shù)語進行了定義。

  標準的第二部分(IEC61131-2,即Part2),包括了PLC的使用環(huán)境、電氣機械特性、試驗要求等,它主要是明確了PLC生產(chǎn)家的PLC產(chǎn)品應(yīng)該達到的具體要求。

  標準的第三部分(IEC61131-3,即Part3),包括了PLC編程的基本要素、文本語言圖形語言等有關(guān)PLC編程語言的語法、符號標準。明確了5種PLC編程語言。即指令表CInstruction List)、結(jié)構(gòu)化文本(Structured Text)、梯形圖(Ladder Diagram)、功能塊圖(Function Block Diagram)、順序功能圖(Sequential Function Chart)的基本結(jié)構(gòu)與特征。需要注意的是,IEC61131-3標準只是推薦了PLC用戶程序編制的基本方法,但在具體實現(xiàn)形式與命名上并未作嚴格的規(guī)定,因此,即使對于同樣的編程語言,在不同公司的PLC產(chǎn)品中仍然有所不同。例如:在Siemens公司PLC產(chǎn)品中指令表編程的英文為"Statement list"(DIN 10239),簡稱STLA梯形圖編程簡稱LAD;功能塊圖編程語言在SS 系列PLC(STEP5)中,控制系統(tǒng)流程圖(Control System Flowehart,DIN 40700),簡稱CSF;結(jié)構(gòu)化文本編程英文為"Structured Control Langungen",簡稱SCL;順序功能圖編程為“Graphic Programming Languages”,簡稱S7-GRAPH等。

  標準的第四部分(TEC61131-4.即Part4)。作為用戶指南,它包括了PLC的功能說明,選型基準,安裝環(huán)境要求、維護、安全保護等針對PLC用戶的基本使用指南。

  標準的第五部分(IEC61131-5,即Part5)主要是對PLC用語、符號、功能、名詞的解釋,并明確了PLC之間的通信協(xié)議等規(guī)范。

  IEC標準對可編程控制器作了如下定義:“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器,用來存儲執(zhí)行邏輯運算和順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出接口,控制各種類型的機器設(shè)備或生產(chǎn)過程?!?

  標準強調(diào)可編程控制器及其相關(guān)設(shè)備的設(shè)計原則是應(yīng)“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體且具有擴充功能"。

  由此可見,在IEC的定義中,已經(jīng)對可編程控制器的使用環(huán)境(工業(yè)環(huán)境)與功能(具有通信與可擴展功能)作了更為明確的要求。簡言之,IEC標準所定義的可編程控制器是一種具有通信功能與可擴展輸入/輸出接口,主要用于邏輯處理和順序控制的工業(yè)計算機控制裝置。

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