良好的接地處理有利于抑制干擾信號和穩(wěn)定PLC控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，接地處理不當(dāng)則可能導(dǎo)致系統(tǒng)工作異常，甚至根本不能工作。有的PLC系統(tǒng)對接地要求極為嚴(yán)格。系統(tǒng)的接地按其性質(zhì)可分為安全接地、工作接地和屏蔽接地3種。

  安全接地

  (1)保護(hù)接地

  將電氣設(shè)備的金屬外殼與大地之間用良好的金屬連接，接地電阻越小越好。

  (2)保護(hù)接零

  在低壓三相四線制中，如果變壓器二次側(cè)的中性點接地，則稱為零點，這時，由中性點引出的線不叫中性線而叫作零線。此時，如果將電氣設(shè)備直接接地，則要求接地電阻小于1Q，但小于1Ω的接地電阻在實際中很難實現(xiàn)，因此，一般將電氣設(shè)備直接接到零線，以達(dá)到接地保護(hù)的目的。

  工作接地

  (1)浮地方式

  PLC控制系統(tǒng)及其電氣裝置的整個地線與大地之間無異體連接則稱為浮地方式。在浮地方式中，如果系統(tǒng)對地的電阻很大，對地的分布電容很小，則系統(tǒng)由外界共模干擾引起的干擾電流則很小。但是，系統(tǒng)一般對地存在較大的分布電容，很難實現(xiàn)真正的對地懸浮，當(dāng)系統(tǒng)的基準(zhǔn)電位受到干擾導(dǎo)致不穩(wěn)定時，將通過對地分布電容產(chǎn)生電流，從而導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作。

  (2)直接接地方式

  這種接地方式的優(yōu)缺點與浮地方式正好相反。當(dāng)控制設(shè)備對地存在很大的分布電容時，只要選擇合理的接地點，就可抑制分布電容對系統(tǒng)的影響。

  (3)電容接地方式

  經(jīng)過電容器將工作地與大地相連。這種接地方式對高頻干擾分量提供對地通道，抑制分布電容的影響，對低頻信號或直流信號則近似于浮地方式。

  屏蔽接地

  (1)信號電纜屏蔽層接地

  如果信號源側(cè)存在較大的共模噪聲，則應(yīng)該在信號源側(cè)將屏蔽層接地，這是常用的屏蔽層接地方式;如果信號源側(cè)的共模噪聲信號不大，信號源側(cè)又不便于接地，則可考慮在信號接收側(cè)將屏蔽層接地;如果信號源側(cè)的共模噪聲信號不大，且地線電流可忽略不計時，僅用屏蔽層抑制外界干擾，則可考慮在信號線兩端將屏蔽層接地。

  (2)雙絞線接地

  當(dāng)雙絞線的一根用作信號線，另一根用作屏蔽線(地線)時，則干擾電壓在兩根導(dǎo)線上產(chǎn)生的感應(yīng)電流的方向相反，感應(yīng)磁通引起的噪聲電流互相抵消，故應(yīng)采用兩端接地方式。

  (3)變壓器屏蔽層的接地

  電源變壓器的靜電屏蔽層應(yīng)接保護(hù)地。具有雙重屏蔽的電源變壓器的一次繞組的屏蔽層接保護(hù)地，二次繞組的屏蔽層接屏蔽地線。

  接地方法

  ①安全接地均采用一點接地方式。工作接地有一點接地和多點接地兩種。

  ②接地線盡可能粗，最好用接地網(wǎng)或接地銅板，確保接地電阻很小。

  ③將模擬地和數(shù)字地分別通過各自的接地點接人大地。模擬信號的各接地點應(yīng)通過同一個銅板接入大地。