1.接地要求及地線類型

    在可編程控制器系統(tǒng)中，接地是抑制干擾、使系統(tǒng)可靠工作的主要方法。在設計與施工中，如果把接地與屏蔽正確結合起來，可以解決大部分的干擾問題。

    接地有兩個目的：一是消除各電流流經(jīng)公共地線阻抗時所產(chǎn)生的噪聲電壓;二是避免磁場與電位差的影響。正確的接地是一個重要而復雜的問題，理想的情況是一個系統(tǒng)的所有接地點與大地之間的阻抗為零，但這是很難做到的。

    對PLC控制系統(tǒng)，在一般的接地過程中，有如下要求：

    (l)接地電阻應小于100Ω;

    (2)接地線具有足夠的機械強度;

    (3)具有耐腐蝕性能及防腐處理;

    (4)可編程控制器系統(tǒng)單獨接地;

    在可編程控制器系統(tǒng)中常見的地線有：

    (1)數(shù)字地：也叫邏輯地，是各種開關量(數(shù)字量)信號的零電位;

    (2)模擬地：是各種模擬量信號的零電位;

    (3)信號地：通常為傳感器的地;

    (4)交流地：交流供電電源的地線，這種地線是產(chǎn)生噪聲的地;

    (5)直流地：直流供電電源的地;

    (6)屏蔽地：機殼地，為防止靜電感應和磁場感應而設置的地。

    2.接地方法

    不同的地線，處理方法也是不同的。常用的方法有以下幾種：

    (1)一點接地和多點接地

    一般情況下，高頻電路應就近多點接地，低頻電路應一點接地。在低頻電路中，布線和元件間的電感并不是什么大問題，然而接地形成的環(huán)路的干擾影響很大，因此常以一點作為接地點。但一點接地不適合高頻，因為高頻時地線上具有電感，因而增大了地線阻抗，同時各地線之間又產(chǎn)生電感耦合。一般來說，頻率在1MHz以下，可用一點接地;高于10MHz時，采用多點接地;在1~10MHz之間可用一點接地，也可采用多點接地。根據(jù)這些原則，可編程控制器組成的系統(tǒng)一般采用一點接地。

    (2)交流地與信號地不能共用

    由于在一段電源地線的兩點之間會有數(shù)毫伏、甚至幾伏的電壓。因此對低電平信號來說，這是一個非常嚴重的干擾，必須加以隔離和防止，使設備可靠運行。

    (3)浮地與接地

    全機浮空，即系統(tǒng)各個部分與大地浮置起來，這種方法簡單，但整個系統(tǒng)與大地的絕緣電阻不能小于50MΩ。這種方法具有一定的抗干擾能力，但一旦絕緣下降就會帶來干擾。

    還有一種方法，就是將機殼接地，其余部分浮空。這種方法抗干擾能力強，安全可靠，但實現(xiàn)起來比較復雜。

    由此可見，可編程控制器系統(tǒng)還是以接地為好。

    (4)模擬地

    模擬地的接地方法十分重要，為了提高抗共模干擾能力，對于模擬信號可采用屏蔽浮地技術。

    (5)屏蔽地

    在控制系統(tǒng)中，為了減少信號中電容耦合噪聲，準確檢測和控制，對信號采用屏蔽措施是十分必要的。根據(jù)屏蔽目的的不同，屏蔽地的接法也不一樣。

    3.S7-200PLC的接地

    對S7-200PLC來說，其接地要求如下：

    (1)將S7-200PLC及其相關設備的所有接地點連在一起并一點接地，該接地點和系統(tǒng)地相接;

    (2)將系統(tǒng)中所有直流電源的公共點連接到同一個單一接地點上;

    (3)將直流24V傳感器供電的公共點(M)接地;

    (4)所有的接地線應該盡量短并且用較粗的線徑(2mm2)。