①重復(fù)線圈

  如圖3-35(a)所示是PLC梯形圖中使用重復(fù)輸出(重復(fù)線圈)的情況，它在"繼電器-接觸器"控制回路中不存在。但在PLC程序中，為了編程的方便，有時需要采用它。

  當(dāng)梯形圖使用重復(fù)輸出時，Q0.6最終輸出狀態(tài)以最后執(zhí)行的程序處理結(jié)果(第2次輸出)為準(zhǔn)。但是，對于第2次輸出前的程序段，Q0.6的內(nèi)部狀態(tài)為第1次的輸出狀態(tài)，因此，當(dāng)10.1與I0.2同時為"1"、I0.3與I0.4有一個為"0"時，圖3-35(b)中的Q0.0將輸出“1”，Q0.6將輸出“0”。

  ②邊沿處理

  如圖3-36(a)所示是PLC梯形圖中經(jīng)常使用的“邊沿”輸出程序，在“繼電器-接觸器”控制回路中類似的回路設(shè)計無意義(輸出M0.0位為“0”)。但PLC程序是嚴格按照梯形圖“從上至下”的時序執(zhí)行的，因此，在I0.1為“1”的第1個PLC循環(huán)掃描周期里，可以出現(xiàn)MO.0、M0.1同時為“1”的狀態(tài)，即在M0.0中可以獲得寬度為1個PLC循環(huán)掃描周期的脈沖輸出，見圖3-36(b)。

  邊沿處理也可以直接利用PLC的編程指令實現(xiàn)。如S7-200的指令"—P|-"、“一N|”等。

  ③串聯(lián)線圈

  在S7-300/400 PLC中，由于可以使用"中間運算結(jié)果輸出"的特殊指令，其作用相當(dāng)于可以使用線圈串聯(lián)的形式。

  由于PLC的梯形圖功能要遠遠強于"繼電器-接觸器"控制線路，因此，梯形圖能使用、"繼電器-接觸器"控制線路不能實現(xiàn)的情況其實還有很多，在此不再一一列舉了。

  梯形圖程序的優(yōu)化

  在梯形圖編程中，某些指令的先后次序調(diào)整，從實現(xiàn)的動作上看并無區(qū)別。但是，當(dāng)轉(zhuǎn)換為指令表以后，其指令有所不同，占用的存儲器容量也有區(qū)別。因此，在編程時應(yīng)盡可能調(diào)整指令，使得程序優(yōu)化、執(zhí)行過程簡單、占用的存儲器容量最少。

  ①并聯(lián)支路的調(diào)整

  并聯(lián)支路的設(shè)計應(yīng)考慮邏輯運算的一般規(guī)則。在若干支路并聯(lián)時應(yīng)將具有串聯(lián)觸點的支路放在上面(見圖3-37)。這樣可以省略程序執(zhí)行時的堆棧操作，減少指令步數(shù)。

  ②串聯(lián)電路塊的調(diào)整

  串聯(lián)電路塊的設(shè)計同樣應(yīng)考慮邏輯運算的一般規(guī)則。在若干電路塊串聯(lián)時，應(yīng)將具有并聯(lián)觸點的電路塊放在前面(即左邊，見圖3-38)。這樣可以省略程序執(zhí)行時的堆棧操作，減少指令步數(shù)。

  ③內(nèi)部繼電器的使用

  為了簡化程序，減少指令步數(shù)，在程序設(shè)計時對于需要多次使用的若干邏輯運算的組合，應(yīng)盡量使用內(nèi)部繼電器。這樣不僅可以簡化程序，減少指令步數(shù)，更重要的是在邏輯運算條件需要修改時，只需要修改內(nèi)部繼電器的控制條件，而無需修改所有程序(見圖3-39)，為程序的修改與調(diào)整提供便利。