內(nèi)部寄存器及I/O配置是使用PLC的必要條件。

  (1)繼電器

  PLC繼電器分為內(nèi)部繼電器和外部繼電器兩大類，內(nèi)部繼電器R僅用于PLC內(nèi)部，不提供外部輸出。當(dāng)繼電器R的線圈被激勵時，其接點閉合。外部繼電器有輸入繼電器X和輸出繼電器Y兩種。繼電器X是將外設(shè)，如限位開關(guān)、按鈕、光電傳感器等提供的信號傳送到PLC中：繼電器Y是輸出PLC的執(zhí)行結(jié)果，并使外部設(shè)備如電磁閥、電動機等動作。

  1)繼電器的地址。繼電器既可用點X、Y、R來表示，也可用WX、WY、WR表示。X、Y、R是按位尋址的，而WX、WY、WR只能按字尋址。

  如X0是寄存器WX0中的第0號位，X10是寄存器WX1中的第0號位，B5F是寄存器WR5第F號位;由16個位繼電器組成1個字繼電器。

  字繼電器的內(nèi)容與位繼電器的內(nèi)容相對應(yīng)，因此，如果某繼電器接通，則字繼電器的內(nèi)容也相應(yīng)改變。例如，WRO的字為K0，若R0和R1閉合，則WR0的字將變?yōu)镵3。同樣，若WRO的字從KO變?yōu)镵3，則意味著RO和R1從斷開到閉合。

  2)使用X、Y、R應(yīng)注意的問題。

  ①實際不存在的輸入不能使用X。

  ②PLC的程序不能改變X的狀態(tài)。

  ③X、Y、R的接點使用次數(shù)不受限制。

  ④Y和R當(dāng)作KP和OT指令的輸出時，禁止重復(fù)使用。

  (2)特殊功能的繼電器

  在FP小型機的內(nèi)部有著大量的特殊功能繼電器，由于這些繼電器的存在，使得FP1型機的功能更加強大，編程變得十分靈活。

  1)特殊內(nèi)部繼電器。特殊內(nèi)部繼電器是有特殊用途的專用內(nèi)部繼電器。其地址從R9000開始，F(xiàn)P0、FN1有64點，F(xiàn)P有176點。它們的主要用途如下。

  ①標志繼電器。當(dāng)自診斷和操作等發(fā)生錯誤時，對應(yīng)于該編號的繼電器接點閉合，以產(chǎn)生標志。此外，也產(chǎn)生一些進位標志、數(shù)據(jù)比較標志、運行標志、中斷標志等

  ②信號源繼電器。是能自動產(chǎn)生脈沖信號的繼電器，此類繼電器如R9018為0.01s時鐘脈沖繼電器，R9019為0.02s時鐘脈沖繼電器，R901A～R901E分別為0.1s、0.2s、1s、2s、1min時鐘脈沖繼電器。以R901C為例，它的功能是R901C的接點以1s為周期重復(fù)通/斷動作(ON為0.5s，OFF為0.5s)。

  ③特殊控制繼電器。為了控制方便，PLC提供了一些不受編程控制的特殊繼電器，如常閉繼電器(R9010)、常開繼電器(R9011)、掃描交替開閉繼電器(R9012)、初始閉合繼電器(R9013)、初始斷開繼電器(R9014)。

  2)定時器T。定時器T的接點是定時器指令(TM)的輸出。如果定時時間到，則與其同編號的接點閉合。定時器的編號用十進制表示(T0～T99)，F(xiàn)P0、FP1為100個，F(xiàn)P為1008個。

  3)計數(shù)器C。計數(shù)器C的觸點是計數(shù)據(jù)CT的輸出。如果CT指令計數(shù)完畢時，則與其相同編號的接點閉合。同定時器一樣，計數(shù)器的編號也用十進制表示(C100～C143)，F(xiàn)PO、FP1有44個計數(shù)器，F(xiàn)P(C1008～C1023)有16個計數(shù)器。計數(shù)器的編號在定時器編號后面。實際上定時器和計數(shù)器個數(shù)共享，通過系統(tǒng)寄存器可以分配定時器和計數(shù)器的個數(shù)和編號?，F(xiàn)在給出的編號是出廠設(shè)定值。