雖然PLC的梯形圖編程是在"繼電器-接觸器"控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種編程語(yǔ)言，但由于PLC與"繼電器-接觸器"控制電路的工作方式不同，不可以完全按照"繼電器-接觸器"線路的設(shè)計(jì)方法，編制PLC梯形圖程序，應(yīng)注意兩者的不同。

  注意：為了保持圖形的規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，在下述的圖中，"繼電器-接觸器"控制電路的"觸點(diǎn)”與“線圈”仍然采用“K□□”進(jìn)行標(biāo)記，但在梯形圖中輸入以地址“I□□.□”、輸出以地址"Q□□.□"進(jìn)行表示。地址的字節(jié)位原則上以"0"表示，二進(jìn)制位應(yīng)與"繼電器-接觸器"控制回路中"觸點(diǎn)"與"線圈'的編號(hào)——對(duì)應(yīng)，如K1觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)于10.1輸入，K1線圈對(duì)應(yīng)于Q0.1輸出等。

  “繼電器-接觸器”控制線路可使用、梯形圖不能(不宜)使用的情況

  雖然PLC的梯形圖功能要遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于"繼電器-接觸器"控制線路，但并非可以完全、無(wú)條件地照搬全部的“繼電器-接觸器”控制線路，有的線路必須通過(guò)必要的處理才能用于PLC梯形圖中。以下幾種情況在"繼電器-接觸器"控制回路中可以正常使用，但在PLC中需要經(jīng)過(guò)必要的處理才能使用的情況。

  ①"橋接"支路

  如圖3-31(a)所示是"繼電器-接觸器"控制回路中為了節(jié)約"觸點(diǎn)”，而經(jīng)常采用的“電橋型連接”(簡(jiǎn)稱“橋接”支路)。圖中通過(guò)K5觸點(diǎn)的連接，使得觸點(diǎn)K3與K1可以同時(shí)“交叉”控制線圈K6與K7。

  這樣的"橋接"支路在PLC梯形圖中是不能實(shí)現(xiàn)的。原因如下。

  a.梯形圖格式不允許。到目前為止，還沒(méi)有哪一種PLC可以進(jìn)行觸點(diǎn)的"垂直"方向布置，圖形無(wú)法在編程器中輸入;

  b.違背PLC的指令執(zhí)行順序。圖中試圖通過(guò)位于K6線圈后面的執(zhí)行條件K3，改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出K6的狀態(tài)。

  因此，為了保證每一輸出線圈的控制有各自獨(dú)立的邏輯控制電路，需要轉(zhuǎn)化為如圖3-31(b)所示的形式。

  ②"后置觸點(diǎn)"的處理

  如圖3-32(a)所示是"繼電器-接觸器"控制回路中常用的在線圈后使用“后置觸點(diǎn)”的情況，在PLC梯形圖中是不允許編程的，應(yīng)更改為如圖3-32(b)所示的形式。

  輸出連接支路 如圖3-33(a)所示是“繼電器-接觸器”控制回路中常用的“輸出3

  連接"支路，在梯形圖中可以進(jìn)行編程，但這樣的線路在PLC處理時(shí)需要通過(guò)"堆棧"操作指令才能實(shí)現(xiàn)。實(shí)際使用后存在以下的方面的缺點(diǎn)。

  a.需要無(wú)謂地增加程序的程序存儲(chǔ)器容量。

  b.在轉(zhuǎn)換為指令表程序后，將給閱讀程序帶來(lái)不便。宜轉(zhuǎn)換為如圖3-33(b)或圖3-33(c)所示的形式。

  ④并聯(lián)輸出支路

  如圖3-34(a)所示是繼電器控制回路中為了節(jié)約“觸點(diǎn)”，而經(jīng)常采用的“并聯(lián)輸出”支路，在PLC梯形圖中也是可以進(jìn)行編程的。但在梯形圖編程中鑒于以上同樣的原因，宜更改為如圖3-34(b)所示更好的編程形式。