①松下小型PLC的指令分基本指令和高級(jí)指令兩大類。

  ②基本指令由基本順序指令、基本功能指令、控制指令和比較指令等組成。

  ③以ST、OT、AN、OR等構(gòu)成的基本順序指令，是繼電器控制電路的基礎(chǔ)。它用來(lái)執(zhí)行以位(bit)為單位的邏輯操作。

  ④以定時(shí)器TM、計(jì)數(shù)器CT和移位寄存器SR為主的基本功能指令，實(shí)現(xiàn)了延時(shí)、計(jì)算等功能。

  ⑤以主控指令 MC和MCE、跳轉(zhuǎn)指令JP和LBL、循環(huán)指令LOOP和LBL、結(jié)束指令ED等構(gòu)成的控制指令，決定它用來(lái)程序執(zhí)行的順序和流程。

  ⑥FP系列PLC有36條比較指令。16位數(shù)據(jù)比較ST、AND和OR各6條，32位數(shù)據(jù)比較ST、AND和OR各6條。ST為單個(gè)比較指令，AND為兩個(gè)比較指令串聯(lián)，OR為兩個(gè)比較指令并聯(lián)。

  ⑦FP系列小型PLC有100～200多條高級(jí)指令，將基本指令和高級(jí)指令結(jié)合在一起編程，使控制變得更加靈活、方便，使PLC的功能更加強(qiáng)大。

  ⑧高級(jí)指令由高級(jí)指令功能號(hào)(F0～F374)、助記符和操作數(shù)三部分組成。操作數(shù)分為源操作數(shù)S和目的操作數(shù)D。

  ⑨高級(jí)指令有數(shù)據(jù)傳輸指令、算術(shù)運(yùn)算指令、數(shù)據(jù)比較指令、邏輯運(yùn)算指令、特殊指令等。高級(jí)指令越多、PLC的功能越強(qiáng)大。

  思考題

  1.哪些指令是基本指令?

  2.使用OT指令應(yīng)注意哪些問(wèn)題?

  3.指出圖3-38中的錯(cuò)誤。

  4.ED和CEND的相同點(diǎn)和不同點(diǎn)是什么?

  5.F指令和P指令的區(qū)別是什么?

  6.把源區(qū)S的十六進(jìn)制digitl傳送到目的區(qū)十六進(jìn)制digit3，求n值。

  7.高級(jí)指令在梯形圖中采用什么樣的結(jié)構(gòu)表達(dá)形式?有什么優(yōu)點(diǎn)?

  8.高級(jí)指令有哪些使用要素?敘述它們的使用意義。

  9.在圖3-39所示的高級(jí)指令中，X0、DF、F11、DT10、DT20、DT30分別表示什么?該指令功能是什么?

  圖3-39 題9的圖 圖3-38 題3的圖

  10.試指出圖3-40所示兩段程序的區(qū)別。

  圖3-41 題11的圖

  12.認(rèn)真總結(jié)歸納，本章內(nèi)容中有哪些知識(shí)點(diǎn)?其重點(diǎn)和難點(diǎn)在哪里?

  13.本章的知識(shí)點(diǎn)對(duì)完全攻略PLC技術(shù)有何作用?通過(guò)本章的知識(shí)點(diǎn)的學(xué)習(xí)你有哪些收獲?