FP系列PLC程序梯形圖的結(jié)構(gòu)圖如圖4-1所示。要把該控制用的用戶程序送入PLC，并使正常工作運行，必須使用編程工具。常用的編程工具通常有手提式專用編程器和帶有PLC編程工具軟件的計算機。在臺式計算機和筆記本電腦普及應(yīng)用的今天，PLC的手提式專用編程器已逐漸失寵，取而代之的是使用方便、功能強大的PLC編程工具軟件。松下FPAG 系列PLCFPWINGR編程軟件的界面如圖4-2所示。

  FPWIN GR編程工具軟件

  FPWIN GR編程工具軟件簡介

  (1)概述

  FPWIN GR是基于Windows平臺的松下電工FP系列PLC的編程軟件，它可以完成程序輸入、程序編輯、程序注釋、程序檢查、PLC運行時的數(shù)據(jù)和狀態(tài)的監(jiān)控及測試、參數(shù)設(shè)置、程序和監(jiān)控結(jié)果的打印以及文件管理等功能。利用FPWINGR設(shè)計程序的流程如圖4-3所示。

  ①啟動FPWIN GR 進(jìn)入FPWIN GR工作界面，見圖4-2。

  ②參數(shù)設(shè)置 設(shè)置新建程序的各種參數(shù)，包括設(shè)置PLC類型、從PLC或磁盤調(diào)入程序FPWIN GR與外設(shè)的通信參數(shù)、系統(tǒng)寄存器參數(shù)等。

  ③設(shè)置編程方式 FPWIN GR提供了三種編程方式：符號梯形圖、布爾梯形圖和布爾非梯形圖。所有方式均支持松下電工各種型號的PLC。

  ④從PLC或磁盤調(diào)入程序 從PLC中上傳程序或從磁盤中讀入所要編輯的程序，再進(jìn)行編輯。

  ⑤編輯程序 FPWIN GR 提供了大量的編輯功能，包括輸入、插入、刪除、查找等，利用這些功能即可編輯程序。

  ⑥轉(zhuǎn)換程序 編輯程序后，必須對程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為PLC可處理的機器碼程序，否則一旦退出編輯狀態(tài)，沒有轉(zhuǎn)換的程序?qū)G失。

  ⑦下載程序或存盤 如果要執(zhí)行PLC所編輯的程序，首先必須將程序下載到PLC中。在編輯程序的過程中，應(yīng)隨時保存程序，以免因停電等原因使程序丟失。

  ⑧程序監(jiān)控 監(jiān)控寄存器的數(shù)值及繼電器的通斷狀態(tài)，并顯示在屏幕上，觀察程序是否符合設(shè)計要求，以便即時對程序進(jìn)行修改、調(diào)整。

  (2)使用方式

  ①離線方式與在線方式 在離線方式下，F(xiàn)PWIN GR不與PLC進(jìn)行通信。在在線方式下，F(xiàn)PWIN GR與PLC通信。使用時選用何種方式要根據(jù)所需的功能決定，如要輸入注釋，必須在離線方式下進(jìn)行;而要監(jiān)控程序運行時，則應(yīng)在在線方式下進(jìn)行。若處于在線方式下編輯，程序?qū)⑼瑫r傳入PLC。

  如果選用在線方式，必須首先將PLC與計算機聯(lián)機，否則會出現(xiàn)"通信錯誤"的提示，甚至?xí)罊C。

  ②PLC的工作模式 PLC有三種工作模式：運行模式(RUN)、編程模式(PROG)和遙控模式(REMOTE)。工作模式的設(shè)置由PLC主機上的工作模式開關(guān)確定。

  當(dāng)模式開關(guān)設(shè)置為遙控模式時，可通過FPWIN GR間接改變PLC處于遙控運行模式還是遙控編程模式。

  在線方式下進(jìn)行操作時，必須根據(jù)功能要求設(shè)置PLC的工作模式，如把計算機上編輯的程序傳給PLC時，應(yīng)設(shè)為編程模式，而監(jiān)控則需在運行模式下進(jìn)行。

  ③編程方式 編程時可根據(jù)實際需要更換編程方式，采用不同的編程方式，編程屏幕上的程序顯示形式和功能鍵提示有所不同。

  a.符號梯形圖 通過輸入一些表示邏輯關(guān)系的元素圖形符號來建立程序，程序在屏幕上用梯形圖形式顯示。

  b.布爾梯形圖 通過輸入指令的助記符(布爾符號)來建立程序，而程序在屏幕上仍以梯形圖形式顯示。

  c.布爾非梯形圖 通過輸入助記符建立程序，程序?qū)床紶柗栞斎氲牡刂讽樞蝻@示。