松下電工生產(chǎn)有FP-e、FP0、FP1、FP-X、FPZ、FP2、FP3、FP10等系列PLC產(chǎn)品。其中FP-e、FPO、FP1、FP-X、FPZ是小型PLC，F(xiàn)P2、FP3、FP10是中大型PLC。所有系列產(chǎn)品都使用相同的編程工具軟件FPWIN GR。通過(guò)本章熟知松下小型PLC的主要硬件資源，可以了解FP系列產(chǎn)品的多數(shù)共性，對(duì)其他型號(hào)的PLC，可以達(dá)到舉一反三、觸類旁通的效果。

  FP1系列PLC硬件配置及其功能

  FP1概述

  FP1是日本松下電工生產(chǎn)的最具有代表性的小型PLC產(chǎn)品，產(chǎn)品型號(hào)及其含義為∶

  該產(chǎn)品有C14、C16、C24、C40、C56、C72等多種規(guī)格、形成系列化，其硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、性能指標(biāo)、編程方法基本相同。它集CPU、I/O、通信等諸多功能模塊為一體，具有體積小、功能強(qiáng)、性價(jià)比高等特點(diǎn)。在大寫字母C后面的阿拉伯?dāng)?shù)字是表示該種型號(hào)PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)之和。例如C24即表示該種型號(hào)的PLC有24個(gè)輸入/輸出點(diǎn)，即16 個(gè)輸入點(diǎn)，8個(gè)輸出點(diǎn)，輸入和輸出點(diǎn)數(shù)之和為24。由于FP系列PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)較少，故FP1系列屬于小型機(jī)。但考慮到現(xiàn)在與將來(lái)，F(xiàn)P1在設(shè)計(jì)過(guò)程中采用先進(jìn)的方法及組件，使其具有通常只在大型PLC中才具備的功能，是一種近代功能非常強(qiáng)的小型PLC，在某些功能上甚至能與大型機(jī)相媲美。在保證其各種優(yōu)良控制功能的前提下，做到了體積結(jié)構(gòu)緊湊，符合我國(guó)國(guó)情，特別適合在中小企業(yè)中推廣應(yīng)用。

  FP1的硬件配置較全，主機(jī)控制單元內(nèi)有高速計(jì)數(shù)器，可輸入頻率高達(dá)10kHz的脈沖，并可同時(shí)輸入兩路脈沖。另外還可輸出頻率可調(diào)的脈沖信號(hào)。該機(jī)的輸入脈沖捕捉功能可捕捉最小脈沖寬度0.5ms的輸入脈沖。可調(diào)輸入延時(shí)濾波功能可以使輸入響應(yīng)時(shí)間根據(jù)外圍設(shè)備的情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為1～128ms。手動(dòng)撥盤式寄存器控制功能，可通過(guò)調(diào)節(jié)面板上的電位器使特殊寄存器DT9040～9043中的數(shù)值在0～255范圍改變，實(shí)現(xiàn)從外部進(jìn)行輸入設(shè)定。此外，該機(jī)還具有強(qiáng)制置位/復(fù)位控制功能、口令保護(hù)功能、固定掃描時(shí)間設(shè)定功能、時(shí)鐘/日歷控制功能等。該機(jī)還具有8個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先權(quán)管理，主機(jī)控制單元還配有RS-232C接口，可實(shí)現(xiàn)PLC和PC之間的通信，在PC機(jī)上的梯形圖編程可直接傳送到PLC中去。

  除了主機(jī)控制單元以外，與之配套的還有擴(kuò)展單元、智能單元和連接單元等。擴(kuò)展單元為一些擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)的模塊，由 E8～E40 系列組成，利用這些模塊最多可以將I/O的點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展至152點(diǎn)。

  FP1的智能單元主要為A/D、D/A模塊。當(dāng)需要對(duì)模擬量進(jìn)行測(cè)量和控制時(shí)，可以連接智能單元。

  使用FR1的I/O連接(LINK)單元，通過(guò)遠(yuǎn)程I/O可實(shí)現(xiàn)與主FP系統(tǒng)進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)通信，從而實(shí)現(xiàn)一臺(tái)主控制單元對(duì)多臺(tái)控制單元的控制。

  FP1的指令功能也很強(qiáng)，共有190多條指令。除能進(jìn)行基本邏輯運(yùn)算外，還可進(jìn)行 、一、×、÷等運(yùn)算。數(shù)據(jù)處理功能也比一般小型機(jī)強(qiáng)，除處理8位、16位數(shù)字外，還可處理32位數(shù)字，并能進(jìn)行多種碼制變換。除一般PLC中常用的指令外還有中斷和子程序調(diào)用、凸輪控制、高速計(jì)數(shù)、字符打印以及步進(jìn)指令等特殊功能指令。由于指令非常豐富，功能極強(qiáng)，故給用戶提供了很大方便。

  另外，F(xiàn)P1的監(jiān)控功能很強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)梯形圖監(jiān)控，列表繼電器監(jiān)控，動(dòng)態(tài)時(shí)序圖監(jiān)控(用戶可同時(shí)監(jiān)控16個(gè)I/O點(diǎn)時(shí)序)，具有幾十條監(jiān)控命令，多種監(jiān)控方式，如單點(diǎn)、多點(diǎn)、字、雙字等。

  指令和監(jiān)控結(jié)果均可用日、英、德、意四種文字加以顯示。

  表2-1～表2-4是FP1產(chǎn)品規(guī)格一覽表，表2-5是FP1性能一覽表。

  表2-1 FP1控制單元規(guī)格表