PLC順序功能圖

發(fā)布于2022-12-13 15:13 31 2 標(biāo)簽：順序功能圖

順序功能圖(Sequential Function Chart，SFC)是一種位于其他編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來(lái)編制順序控制程序。

SFC提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語(yǔ)言嵌套編程。步、轉(zhuǎn)換和動(dòng)作是順序功能圖中的幾種主要元件，步是一種邏輯塊，即對(duì)應(yīng)于特定的控制任務(wù)的編程邏輯;動(dòng)作是控制任務(wù)的獨(dú)立部分;轉(zhuǎn)換是從一個(gè)任務(wù)變換到另一個(gè)任務(wù)的原因或條件。如圖1-43所示。可以用順序功能圖來(lái)描述系統(tǒng)的功能，根據(jù)它可以很容易地編寫(xiě)出梯形圖程序。

功能塊圖

功能塊圖是一種類(lèi)似于數(shù)字邏輯電路的編程語(yǔ)言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。該編程語(yǔ)言用類(lèi)似“與門(mén)”“或門(mén)”“非門(mén)"的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示"非"運(yùn)算，信號(hào)是自左向右流動(dòng)的。功能塊圖如圖1-44所示。

結(jié)構(gòu)文本及其他高級(jí)編程語(yǔ)言

結(jié)構(gòu)文本(Structured Text，ST)是為IEC 1131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專(zhuān)用的高級(jí)編程語(yǔ)言，與FBD相比，它能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫(xiě)的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。

目前也有一些PLC可用BASIC和C等高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，但使用尚不普遍，本書(shū)從略。

雖然PLC有5種編程語(yǔ)言，但在FXaNPLC的編程軟件中，用戶(hù)只可以選用LAD、FBD和STL這三種編程語(yǔ)言，其中FBD不常用。STL程序較難閱讀，其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出，所以在設(shè)計(jì)復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制程序時(shí)一般都使用LAD語(yǔ)言。但STL可以處理某些不能用LAD處理的問(wèn)題，且STL輸入方便快捷，還可以為每一條語(yǔ)句加上注釋?zhuān)阌趶?fù)雜程序的閱讀。在設(shè)計(jì)通信、數(shù)學(xué)運(yùn)算等高級(jí)應(yīng)用程序時(shí)建議使用語(yǔ)句表語(yǔ)言。LAD程序中輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的邏輯關(guān)系一目了然，易于理解，與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)電路圖的表達(dá)方式極為相似，設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)量控制程序時(shí)建議選用LAD語(yǔ)言。

思考題

1.PLC是如何誕生和發(fā)展起來(lái)的?

2.PLC進(jìn)一步的發(fā)展趨勢(shì)將有哪些方面?

3.PLC的定義、標(biāo)準(zhǔn)、特點(diǎn)、功能、應(yīng)用有哪些方面?

4.PLC與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)、微機(jī)及集散控制系統(tǒng)相比較，各有哪些特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)?

5.試述PLC的結(jié)構(gòu)組成，分析各部分的作用。

6.圖形編程器的主要功能有哪些?

7.什么是掃描和掃描周期?PLC是如何掃描工作的?PLC的掃描周期取決于什么?

8.PLC對(duì)輸入/輸出的處理遵循著怎樣的規(guī)則?

9.PLC的技術(shù)性能主要包含哪些內(nèi)容?

10.PLC的內(nèi)存及1/O點(diǎn)數(shù)是如何分配的?

11.PLC按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)有哪些類(lèi)型?各有什么特點(diǎn)?