1. 控制對(duì)象

  薄膜分切機(jī)的實(shí)質(zhì)是收放卷。控制重點(diǎn)為薄膜運(yùn)動(dòng)的速度、計(jì)長(zhǎng)、張力控制、上下料及切換離合器動(dòng)作。

  2. 控制方案

  ① 放卷速度由變頻器控制，由主控 PLC 送人模擬信號(hào)進(jìn)行速度控制。

  ② 收卷工步由伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行速度控制，因?yàn)槭站砉げ揭蟾€(wěn)定的速度控制。收卷電動(dòng)機(jī)同時(shí)承擔(dān)張力控制的功能。收卷速度應(yīng)該由基準(zhǔn)速度和張力控制決定。

  ③ 定長(zhǎng)封切。封切是在薄膜袋上進(jìn)行壓痕打孔，便于顧客使用時(shí)分離塑料袋。長(zhǎng)度檢測(cè)使用安裝在壓輥上的編碼器，編碼器信號(hào)送人主控 PLC 的高速計(jì)數(shù)器內(nèi)，根據(jù)計(jì)數(shù)信號(hào)發(fā)出壓刀動(dòng)作信號(hào)，同時(shí)對(duì)壓刀動(dòng)作進(jìn)行計(jì)數(shù)，該計(jì)數(shù)信號(hào)作為收卷切割信號(hào)。

  ④ 張力控制:由A/D模塊接收張力檢測(cè)儀的模擬電壓信號(hào)。由 D/A模塊輸出模擬信號(hào)給收卷電動(dòng)機(jī)做速度控制從而實(shí)現(xiàn)對(duì)張力的控制。

  ⑤ 上下料的運(yùn)動(dòng)由一伺服電動(dòng)機(jī)做位置控制。飛刀切割由定位完成信號(hào)發(fā)出。離合器動(dòng)作由飛刀完成信號(hào)控制。卸料→飛刀→切換離合器是一順序流程。

  要保證在飛刀切割時(shí)，收卷電動(dòng)機(jī)速度為零，這樣切割時(shí)才不會(huì)發(fā)生拉扯，保證切割質(zhì)量。

  控制系統(tǒng)硬件配置(見表26-1)

  表 26-1 控制系統(tǒng)硬件配置一覽表