用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，沒有一套固定的方法和步驟可以遵循，具有很大的試探怪和隨意性，對(duì)于不同的控制系統(tǒng)，沒有一種通用的容易掌握的設(shè)計(jì)方法。在設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖時(shí)，用大量的中間單元來完成記憶、聯(lián)鎖和互鎖等功能，由于需要考慮的因素很多它們往往又交織在一起，分析起來非常困難，一般不可能把所有的問題都考慮得很周到。程序設(shè)計(jì)出來后，需要模擬調(diào)試或在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題后再針對(duì)問題對(duì)程序進(jìn)行修改。即使是非常有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也很難做到設(shè)計(jì)出的程序試車能一次成功。修改某一局部電路時(shí)，很可能會(huì)引發(fā)出別的問題，對(duì)系統(tǒng)的其他部分產(chǎn)生意想不到的影響，因此梯形圖的修改也很麻煩，往往花了很長(zhǎng)的時(shí)間還得不到一個(gè)滿意的結(jié)果。用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)出的梯形圖很難閱讀，給系統(tǒng)的維修和改進(jìn)帶來了很大的困難。

  所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。

  順序功能圖(Sequential Function Chart，SFC)是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)PLC的順序控制程序的有力工具。

  順序功能圖是IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)中的編程語言，我國(guó)早在1986年就頒布了順序功能圖的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB6988.6-1986。有的PLC為用戶提供了順序功能圖語言，例如S7-300/400的S7-Graph語言，在編程軟件中生成順序功能圖后便完成了編程工作。

  現(xiàn)在還有相當(dāng)多的PLC(包括S7-200和S7-1200)沒有配備順序功能圖語言。但是可以用順序功能圖來描述系統(tǒng)的功能，根據(jù)它來設(shè)計(jì)梯形圖程序。

  順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，它是一種通用的技術(shù)語言，可以供進(jìn)一步設(shè)計(jì)和不同專業(yè)的人員之間進(jìn)行技術(shù)交流之用。

  順序控制設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，它很容易被初學(xué)者接受，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高設(shè)計(jì)的效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。只要正確地畫出描述系統(tǒng)工作過程的順序功能圖，順序控制程序一般都可以做到試車一次成功。