凹版印刷機(jī)收放料機(jī)構(gòu)是凹版印刷機(jī)的重要組成部分，一方面要保證卷料能夠連續(xù)供料或收卷，另一方面要對(duì)料帶進(jìn)行張力控制，保證印刷品的套準(zhǔn)精度?，F(xiàn)代凹版印刷機(jī)印刷速度越來越高，料帶規(guī)格或厚薄變化也越來越多，因而對(duì)收放料機(jī)構(gòu)的控制要求也越來越高。

  1. 卷繞控制系統(tǒng)

  凹版印刷機(jī)的卷繞控制系統(tǒng)由牽引輥傳動(dòng)控制系統(tǒng)和卷繞張力控制系統(tǒng)組成。牽引輥傳動(dòng)控制卷繞材料勻速運(yùn)動(dòng)，卷繞張力控制要保證整條卷繞材料的張力均勻，否則會(huì)造成成卷質(zhì)量差，嚴(yán)重者甚至?xí)p壞卷繞材料。典型的張力控制方式為開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制、直接張力控制和擺輥控制。

  (1)開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制

  開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制的卷繞控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖7.7所示。卷繞控制系統(tǒng)開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制的特點(diǎn)如下∶1)收卷軸和牽引輥都是驅(qū)動(dòng)輥。

  2)線速度由牽引輥或主軸決定。

  3)材料無滑動(dòng)傳輸。

  4)收卷直徑可測(cè)，若不可測(cè)，則必須借助于其他信息計(jì)算得出。

  5)收卷電動(dòng)機(jī)輸出所需的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

  圖7.7 開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制的卷繞控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  卷繞控制系統(tǒng)開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制是通過控制電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩來控制卷料張力穩(wěn)定的。

  卷料張力與收卷半徑的關(guān)系式如下：

  (7.6)

  F=T/R

  式中，F(xiàn)是材料上的張力，T是提供張力F所需的轉(zhuǎn)矩，R是收卷半徑。

  由式(7.6)可知，隨著收卷過程的繼續(xù)，收卷半徑R將逐漸變大，要保持F恒定，則電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩T也應(yīng)相應(yīng)增大。

  開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式中沒有張力的檢測(cè)環(huán)節(jié)，無法監(jiān)測(cè)和反饋印刷過程的實(shí)際張力，因此也無法獲得高的控制精度。

  (2)直接張力控制

  直接張力控制的卷繞控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖7.8所示，卷繞控制系統(tǒng)直接張力控制的特點(diǎn)如下：

  1)收卷軸和牽引輥都是驅(qū)動(dòng)輥。

  2)線速度由牽引輥或主軸決定。

  3)材料無滑動(dòng)傳輸。

  4)收卷直徑可測(cè)，若不可測(cè)，則必須借助于其他信息計(jì)算得出。

  5)材料張力可測(cè)。例如，在系統(tǒng)中添加稱重傳感器，用于產(chǎn)生一個(gè)正比于壓力的模擬量信號(hào)輸出。

  6)收卷電動(dòng)機(jī)控制材料的張力。直接張力控制方式中添加了張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，可以直接檢測(cè)卷料張力，針對(duì)張力進(jìn)行閉環(huán)控制，控制器的輸出用于調(diào)節(jié)收卷電動(dòng)機(jī)的速度，通過速度的調(diào)整實(shí)現(xiàn)卷料的張力調(diào)節(jié)。

  圖7.8 直接張力控制的卷繞控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)