ET 200

  西門子的ET200是基于現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS-DP或PROFINET的分布式I/O，可以與經(jīng)過認(rèn)證的非西門子公司生產(chǎn)的PROFIBUS-DP主站協(xié)同運(yùn)行。在組態(tài)時(shí)，STEP7自動(dòng)分配標(biāo)準(zhǔn)的DP從站的輸入/輸出地址。就像訪問主站主機(jī)架上的I/O模塊一樣，DP主站的CPU通過 DP 從站的地址直接訪問它們，因此使用標(biāo)準(zhǔn) DP 從站不會(huì)增加編程的工作量。

  1. 安裝在控制柜內(nèi)的ET200

  (1)ET 200S

  ET200S(見圖2-56)是一種多功能按位模塊化的I/O系統(tǒng)，配備了PROFIBUS-DP或PROFINET接口模塊，可以提供集成光纖接口。模塊的種類豐富，包括數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/0模塊、技術(shù)功能模塊、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器和變頻器、IQ-Sense(智能傳感器)模塊、氣動(dòng)接口模塊、故障安全模塊。每個(gè)站最多可以使用63個(gè)I/0模塊，或20個(gè)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器和變頻器，有2、4、8點(diǎn)的I/O模塊。能在運(yùn)行時(shí)更換I/0模塊(有熱插拔功能)，可以用于危險(xiǎn)區(qū)域Zone 2。

  ET200SCOMPACT(緊湊型)有32點(diǎn)數(shù)字量I/O，可以擴(kuò)展12個(gè)ET 200S的I/O模塊。IM151-7CPU接口模塊的功能與CPU314相當(dāng)。圖2-56中的ET200S配有I/O模塊、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器和變頻器。

  (2)ET 200M

  ET200M是多通道模塊化的分布式I/O，可使用S7-300全系列模塊，適用于大點(diǎn)數(shù)、高性能的區(qū)域。最多可以擴(kuò)展8個(gè)模塊，用接口模塊IM153來(lái)實(shí)現(xiàn)與主站的通信。ET200M 可以提供與S7-400H系統(tǒng)相連的冗余接口模塊和故障安全型I/O模塊?？梢杂糜赯one 2的危險(xiǎn)區(qū)域，傳感器和執(zhí)行器可以用于Zone 1。ET 200M有可以帶電熱插拔的模塊，可在運(yùn)行中修改組態(tài)。

  S7-400的I/O模塊平均每點(diǎn)的價(jià)格比S7-300的貴得多，較大型的控制系統(tǒng)常用功能強(qiáng)大的S7-400的CPU和ET200M來(lái)組成系統(tǒng)，這樣可以使用價(jià)格便宜的S7-300的模塊，使系統(tǒng)具有很高的性能價(jià)格比。這是一種常見的硬件配置方案。

  ET 200M的SIPLUS版本是為戶外應(yīng)用設(shè)計(jì)的，其環(huán)境溫度范圍可達(dá)-25~ 70℃。(3)ET 200iSP

  ET200iSP是本質(zhì)安全I(xiàn)/O系統(tǒng)，適用于有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域。模塊化I/O可以直接安裝在Zone1，可以連接來(lái)自Zone0的本質(zhì)安全的傳感器和執(zhí)行器。ET200iSP可以擴(kuò)展多種端子模塊，有熱插拔功能，最多可以插入32塊電子模塊。ET200iSP也可以用于容錯(cuò)系統(tǒng)的冗余運(yùn)行。ET 200iSP有支持HART通信協(xié)議的模塊，可以將HART儀表接入現(xiàn)場(chǎng)總線。

  2.不需要控制柜的ET200

  ET 200pro、ET 200eco和ET 200R有很高的保護(hù)等級(jí)，能適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境，可以直接安裝在現(xiàn)場(chǎng)，用于沒有控制柜的U/O系統(tǒng)。它們安裝在一個(gè)堅(jiān)固的玻璃纖維加強(qiáng)塑殼內(nèi)，耐沖擊和污物，不透水。

  (1) ET 200pro

  ET 200pro是防護(hù)等級(jí)為IP65/67的多功能模塊化分布式I/O，有一個(gè)DP接口或一個(gè)PROFINET接口。ET 200pro 由接口模塊和最多16個(gè)I/O模塊組成，可以擴(kuò)展數(shù)字量和模擬量I/0模塊、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器、變頻器、安全系統(tǒng)和氣動(dòng)模塊等，支持故障安全功能。ET 200pro可以熱插拔和獨(dú)立布線。

  (2)ET 200eco

  ET 200eco是可以直接安裝在現(xiàn)場(chǎng)的一體化經(jīng)濟(jì)實(shí)用的I/O，能在運(yùn)行時(shí)更換模塊，不會(huì)中斷總線或供電。

  (3)ET 200R

  ET 200R是直接安裝在現(xiàn)場(chǎng)的加固型I/O，特別適合在機(jī)器人所處的惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用，堅(jiān)固的金屬外殼使它能抗強(qiáng)電磁干擾和抗焊接火花的飛濺。ET200R最多有32個(gè)I/O 點(diǎn)。

  3. 其他型號(hào)的ET 200

  ET200B是緊湊的分布式I/O，具有不可更改的固定的輸入?yún)^(qū)和輸出區(qū)。提供不同電壓范圍和不同通道數(shù)的數(shù)字量和模擬量I/O模塊。