1.計(jì)數(shù)器模塊

  計(jì)數(shù)器模塊的計(jì)數(shù)器為32位或±31位加減計(jì)數(shù)器，可以判斷脈沖的方向。有比較功能，達(dá)到比較值時(shí)，通過(guò)集成的數(shù)字量輸出響應(yīng)信號(hào)，或通過(guò)背板總線向CPU發(fā)出中斷。可以2 倍頻和4倍頻計(jì)數(shù)，4倍頻是指在兩個(gè)互差90°的A、B相信號(hào)的上升沿、下降沿都計(jì)數(shù)。通過(guò)集成的數(shù)字量輸入直接接收啟動(dòng)、停止計(jì)數(shù)器等數(shù)字量信號(hào)。模塊可以給編碼器供電。

  FM350-1是智能化的單通道計(jì)數(shù)器模塊，F(xiàn)M350-2和CM35是8通道智能型計(jì)數(shù)器模塊。CM 35可以計(jì)數(shù)和用于最多4軸的簡(jiǎn)單定位控制。

  2. 位置控制與位置檢測(cè)模塊

  定位模塊可以用編碼器來(lái)測(cè)量位置，并向編碼器供電，使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位置控制系統(tǒng)一般不需要位置測(cè)量。在定位控制系統(tǒng)中，定位模塊控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)器完成定位任務(wù)，用模塊集成的數(shù)字量輸出點(diǎn)來(lái)控制快速進(jìn)給、慢速進(jìn)給和運(yùn)動(dòng)方向等。根據(jù)與目標(biāo)的距離，確定慢速進(jìn)給或快速進(jìn)給，定位完成后給CPU發(fā)出一個(gè)信號(hào)。定位模塊的定位功能獨(dú)立于用戶程序。

  FM351是雙通道定位模塊，F(xiàn)M352高速電子凸輪控制器是機(jī)械式凸輪控制器的低成本替代產(chǎn)品。FM 352-5高速布爾處理器高速地進(jìn)行布爾控制(即數(shù)字量控制)，它集成了12點(diǎn)數(shù)字量輸入和8點(diǎn)數(shù)字量輸出。指令集包括位指令、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器指令。

  建議時(shí)鐘脈沖頻率高和對(duì)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)特性要求高的定位系統(tǒng)選用FM353步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊。對(duì)于不僅要求很高的動(dòng)態(tài)性能，還要求高精度的定位系統(tǒng)，最好使用FM 354 伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊。

  FM357-2定位和連續(xù)路徑控制模塊用于從獨(dú)立的單軸定位控制到最多4軸直線、圓弧插補(bǔ)連續(xù)路徑控制，可以控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)。

  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器FM STEPDRIVE 與定位模塊FM 353和FM 357-2配套使用，用來(lái)控制5～600W的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

  SM338超聲波位置編碼器模塊用超聲波傳感器檢測(cè)位置，具有無(wú)磨損、保護(hù)等級(jí)高、精度穩(wěn)定不變、與傳感器的長(zhǎng)度無(wú)關(guān)等優(yōu)點(diǎn)。SM338位置輸入模塊可以將最多3個(gè)絕對(duì)值編碼器(SSI)信號(hào)轉(zhuǎn)換為S7-300的數(shù)字值。FM453定位模塊可以控制3個(gè)獨(dú)立的伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，以高頻率的時(shí)鐘脈沖控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

  3. 閉環(huán)控制模塊

  S7-300/400有多種閉環(huán)控制模塊，它們有自優(yōu)化控制算法和PID算法，有的可使用模糊控制器。FM355有4個(gè)閉環(huán)控制通道，F(xiàn)M355-2是適用于溫度閉環(huán)控制的4通道閉環(huán)控制模塊，F(xiàn)M4355有16個(gè)閉環(huán)控制通道，F(xiàn)M458-1DP是為自由組態(tài)閉環(huán)控制設(shè)計(jì)的模塊，有包含300個(gè)功能塊的庫(kù)函數(shù)和CFC圖形化組態(tài)軟件，帶有PROFIBUS-DP接口。

  4. 稱重模塊

  SIWAREXU是緊湊型電子秤，RS-232C接口用于連接設(shè)置參數(shù)用的計(jì)算機(jī)，TTY串行接口用于連接最多4臺(tái)數(shù)字式遠(yuǎn)程顯示器。SIWAREXM是有校驗(yàn)?zāi)芰Φ碾娮臃Q重和配料單元，可以安裝在易爆區(qū)域，還可以作為獨(dú)立于PLC的現(xiàn)場(chǎng)儀器使用。

  5. S5 智能I/O 模塊

  S5智能I/O模塊可以用于S7-400，通過(guò)專門(mén)設(shè)計(jì)的適配器，可以直接插入S7-400。其包括IP242B計(jì)數(shù)器模塊，IP244溫度控制模塊，WF705位置解碼器模塊，WF706定位、位置測(cè)量和計(jì)數(shù)器模塊，WF707凸輪控制器模塊，WF721和WF723A、B、C定位模塊。智能I/O模塊的優(yōu)點(diǎn)是它們能完全獨(dú)立地執(zhí)行實(shí)時(shí)任務(wù)，減輕了CPU的負(fù)擔(dān)，使它能將精力完全集中于更高級(jí)的開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制任務(wù)上。

  S7-400與S7-300有許多功能模塊的技術(shù)規(guī)范基本上相同，模塊編號(hào)的最低兩位也相同，例如FM351和FM451，這類(lèi)模塊的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表2-10所示。