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伺服控制系統(tǒng)按控制原理分類有哪些

劉路路發(fā)布于2022-10-14 14:35 30 1 標(biāo)簽：伺服

伺服控制系統(tǒng)按控制原理分類

根據(jù)反饋元件以及反饋方式來對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行分類，可將其分為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。

1. 開環(huán)伺服控制系統(tǒng)

圖3-14給出了開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，該系統(tǒng)輸出量不影響被控制量的變化，但輸入量直接影響輸出量，輸入量經(jīng)過處理器與驅(qū)動(dòng)電路作用于被控對(duì)象。當(dāng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，在沒有人干預(yù)的情況下，系統(tǒng)不能自動(dòng)回到初始狀態(tài)。由于開環(huán)控制系統(tǒng)沒有形成控制回路，又稱為無反饋控制系統(tǒng)。

(圖3-14開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖)

2. 半閉環(huán)控制系統(tǒng)

圖 3-15 給出了半閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，半閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的最大區(qū)別是系統(tǒng)形成控制回路，輸出影響輸入，系統(tǒng)有了速度檢測和位置檢測元件以及系統(tǒng)添加了

比較環(huán)節(jié)。

(圖3-15 半閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖)

3. 閉環(huán)控制系統(tǒng)

圖3-16給出了閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，閉環(huán)系統(tǒng)與半閉環(huán)系統(tǒng)最大區(qū)別是位置檢測及反饋環(huán)節(jié)的檢測點(diǎn)不同。閉環(huán)系統(tǒng)所反饋的量是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行環(huán)節(jié)，可以認(rèn)為系統(tǒng)中任何一處造成的誤差閉環(huán)控制都能做出補(bǔ)償，而半閉環(huán)只對(duì)驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)控和補(bǔ)償。