根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同,可以將可編程序控制器分為整體式、模塊式和混合式。

  1，整體式可編程序控制器

  整體式又叫做單元式或箱體式,它的體積小、價格低,小型可編程序控制器一般采用整體式結(jié)構(gòu)。

  就休式可編程序控制器將圖21中的CPU模塊/0模塊和中源裝右個著刑機,興內(nèi)稱為基術(shù)單元,57.200稱為CPU模塊(見圖2-2)。圖中的"的蓋”下面有RUN/STOP開關(guān),模擬量電位器和擴展VO連接器。S7-200系列可統(tǒng)程序控制器提供書種縣有不同1/0點數(shù)的CPIU極塊和數(shù)字量,模擬VO擴展模塊供用戶選用。CPL模塊和擴展模塊用扁平中級連培，可選用全輸人型成全輸出型的數(shù)字量VO擴展單元來改變輸人/輸出的比例。

  整體式可編程序控制器還配各有許常專用的特殊功能枝塊，如模擬覺給入/輸出模塊、技電偶、熱電阻模塊、通信模塊等,使可編程序控制器的功能得到擴展。

  2，模塊式可編程序控制器

  大中型可組程序控制器(如西門子的S7-300和S7.400系列)般果用模塊式結(jié)構(gòu),用指機木的方式組成系統(tǒng),它由機架和模塊組成(見圖2-3)。模塊插在技塊插座上,后名熾在機想中的總線連按板上?？删幊绦蚩刂破鲝S空各有不同地數(shù)的機架供用戶選用,如里個機早究納不下所選用的模塊,可以增設(shè)一個或數(shù)個擴展機架,各機架之間用I0擴展電纜相連。

  圖2-2 S7-200 P1C

  圖2-3 S7-400模塊式PLC

  用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的LO模塊和特殊功能模塊,對硬件配置的選擇余地較大,維修時更換模塊也很方便。

  整體式可編程序控制器每一I/0點的平均價格比模塊式的便宜,在小型控制系統(tǒng)中一般采用整體式結(jié)構(gòu)。但是模塊式可編程序控制器的硬件組態(tài)方便靈活,I0點數(shù)的多少、輸人點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、VO模塊的種類和塊數(shù)、特殊1/0模塊的使用等方面的選擇余地都比整體式可編程序控制器大得多,維修時更換模塊、判斷故障范圍也很方便,因此較復(fù)雜的、要求較高的系統(tǒng)一般選用模塊式可編程序控制器。

  CPU模塊

  1.CPU芯片

  CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲器組成?？删幊绦蚩刂破魇褂孟铝形⑻幚砥?

  (1)通用微處理器。如Intel公司的8086、80186到Pentium系列芯片。

  (2)單片微處理器(單片機)。如Intel公司的MCS-96系列單片機。

  (3)位片式微處理器。如AMD2900系列位片式微處理器。

  2.存儲器

  存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于個人計算機的操作系統(tǒng),它使可編程序控制器具有基本的智能,能夠完成可編程序控制器設(shè)計者規(guī)定的各種工作，系統(tǒng)程序山可編程序控制器生產(chǎn)廠家設(shè)計并圓化在ROM(只讀存儲器)中,用戶不能讀取，用戶程序山用戶設(shè)計,它使可編程序控制器完成用戶要求的特定功能，用戶程序存儲器的容量以字(16位二進制數(shù))為單位。

  可編程序控制器使用以下兒種物理存儲器:

  (1)隨機存取存儲器(RAM)

  用戶可以用編程裝管讀出RAM中的內(nèi)容,也可以將用戶程序?qū)懭薘AM,因此RAM又叫讀/寫存儲器。它是易失性的存儲器,它的電源中斷后.儲存的信息將會丟失。

  RAM的工作速度高,價格便宜,改寫方便。在關(guān)斷可編程序控制器的外部電源后,可用鋰電池保存RAM中的用戶程序和某些數(shù)據(jù)。鋰電池可用2-5年,需要更換鋰電池時,由可編程序控制器發(fā)出信號,通知用戶?，F(xiàn)在部分可編程序控制器仍用RAM來儲存用戶程序。

  (2)只讀存儲器(R0M)

  ROM的內(nèi)容只能讀出,不能寫人。它是非易失的,它的電源消失后,仍能保存儲存的內(nèi)容。ROM一般用來存放可編程序控制器的系統(tǒng)程序

  (3)可電擦除可編程的只讀存儲器(FEPROM或E2PROM)

  它是非易失性的,但是可以用編程裝置對它編程,兼有ROM的非易失性和RAM的隨機存取優(yōu)點,但是將信息寫人它所需的時間比RAM長得多。EEPROM用來存放用戶程序和需長期保存的重要數(shù)據(jù)。