伺服控制系統(tǒng)按驅(qū)動元件類型分類有哪些

劉路路發(fā)布于2022-10-14 14:19 31 2 標(biāo)簽：伺服

伺服控制系統(tǒng)按驅(qū)動元件類型分類

采用步進(jìn)電動機作為動力元件，無反饋裝置的系統(tǒng)稱為開環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)。由于開環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、使用維護(hù)方便、可靠性高、制造成本低等一系列優(yōu)點，因而得到了廣泛應(yīng)用。圖3-13給出了步進(jìn)電動機的一個開環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)框圖。

(圖3-13 步進(jìn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)框圖)

機床數(shù)控裝置發(fā)出指令脈沖，經(jīng)過步進(jìn)電動機驅(qū)動電路、步進(jìn)電動機、減速器、絲桿蠖母轉(zhuǎn)換成機床工作臺的移動。開環(huán)系統(tǒng)無位置和速度反饋回路，省去了檢測裝置。開環(huán)系統(tǒng)簡單可靠，不需要進(jìn)行復(fù)雜的反饋設(shè)計和校正。

2. 直流伺服系統(tǒng)

將直流伺服電動機作為執(zhí)行元件的反饋系統(tǒng)稱為直流伺服系統(tǒng)。直流伺服系統(tǒng)常用的伺服電動機有兩類小慣量直流伺服電動機和永磁直流伺服電動機。由于小慣量伺服直流系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，已逐漸被永磁直流伺服電動機代替。永磁式直流電動機的額定轉(zhuǎn)速很低(可在lr/min甚至0.1r/min 下平穩(wěn)運行)，因此，低速的電動機轉(zhuǎn)軸可以和負(fù)載直接耦合，從而省去了減速器，簡化了結(jié)構(gòu)，并提高了傳動精度。永磁式直流電動機具有寬調(diào)速、啟動轉(zhuǎn)矩大和響應(yīng)速度快的優(yōu)點，在要求性能高的數(shù)控機床上被廣泛采用。永磁式直流伺服電動機由于制造成本高、維護(hù)麻煩、機械換向困難，其單機容量和轉(zhuǎn)速都受到限制。

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3. 交流伺服系統(tǒng)

將交流伺服電動機作為執(zhí)行元件的反饋系統(tǒng)稱為交流伺服系統(tǒng)。交流異步電動機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)容易，適用于恒轉(zhuǎn)速機械。但交流異步電動機調(diào)速性能和轉(zhuǎn)矩控制性能均不夠理想，使交流伺服系統(tǒng)難以推廣。隨著電力、電子技術(shù)發(fā)展，交流變頻技術(shù)的性能和各項指標(biāo)已達(dá)到直流調(diào)速系統(tǒng)的指標(biāo)，交流伺服系統(tǒng)有逐步替代直流伺服系統(tǒng)的趨勢。

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