【免費(fèi)下載】PLC軟件下載_PLC軟件安裝教程_PLC手冊下載_PLC案例下載！

【免費(fèi)學(xué)習(xí)】 變頻器精品課程_西門子PLC精品教程_三菱PLC精品教程！

一、點(diǎn)焊

點(diǎn)焊，是指焊接時(shí)利用柱狀電極，在兩塊搭接工件接觸面之間形成焊點(diǎn)的焊接方法。點(diǎn)焊時(shí)，先加壓使工件緊密接觸，隨后接通電流，在電阻熱的作用下工件接觸處熔化，冷卻后形成焊點(diǎn)。點(diǎn)焊主要用于厚度4mm 以下的薄板構(gòu)件沖壓件焊接，特別適合汽車車身和車廂、飛機(jī)機(jī)身的焊接。但不能焊接有密封要求的容器。

點(diǎn)焊是電阻焊的一種，主要用于薄板結(jié)構(gòu)及鋼筋等的焊接。

目前汽車車身拼接主要是用點(diǎn)焊工藝，基本都由機(jī)器人焊接。

焊點(diǎn)通常是由產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)，工藝規(guī)劃人員進(jìn)行點(diǎn)焊工藝規(guī)劃及驗(yàn)證確認(rèn)。

點(diǎn)焊工藝的規(guī)劃通常在企業(yè)的系統(tǒng)中進(jìn)行(如：基于eMServer或Teamcenter)，可以由基于系統(tǒng)的Process Simualte打包為.psz文件，焊點(diǎn)通常包含在.psz文件中，用Process Simualte獨(dú)立版打開.psz文件，就可以仿真驗(yàn)證點(diǎn)焊工藝。

在PS獨(dú)立版本中也可以導(dǎo)入新的焊點(diǎn)，但必須要求焊點(diǎn)的坐標(biāo)位置信息以指定格式的.csv文件導(dǎo)入。

接下來就給大家介紹六軸機(jī)器人的點(diǎn)焊仿真。

二、點(diǎn)焊仿真

1. 首先創(chuàng)建焊點(diǎn)，點(diǎn)擊通過選取創(chuàng)建焊點(diǎn)，如圖所示創(chuàng)建焊點(diǎn)。

焊點(diǎn)投影前在操作樹中是灰色顯示的，如下圖：

2. 接著我們要給焊接進(jìn)行投影，定義其焊接的法向及焊接的進(jìn)入方向。點(diǎn)擊投影焊點(diǎn)，在焊點(diǎn)投影對話框中，焊點(diǎn)區(qū)域列出所有選擇的焊點(diǎn)，零件區(qū)域即焊點(diǎn)投影的參考零件選擇車架。在投影選擇區(qū)域，根據(jù)需要選擇相應(yīng)的項(xiàng)，點(diǎn)擊項(xiàng)目投影焊點(diǎn)。

3. 接下來我們創(chuàng)建焊接操作。如圖所示新建焊接操作。

如圖所示選擇機(jī)器人和焊點(diǎn)投影

設(shè)置當(dāng)前操作，點(diǎn)擊播放，發(fā)現(xiàn)不進(jìn)行仿真。

接著我們把該操作添加到路徑編輯器里，選中第一個(gè)點(diǎn)，點(diǎn)擊單個(gè)或多個(gè)位置操作

點(diǎn)擊跟隨模式，接著調(diào)節(jié)他的方向

調(diào)到180°時(shí)發(fā)現(xiàn)焊槍跟隨過來，說明機(jī)器人可以使用焊槍到達(dá)這個(gè)位置進(jìn)行點(diǎn)焊，

同理其他點(diǎn)也進(jìn)行同樣的調(diào)整操作。完成所有焊點(diǎn)的方向優(yōu)化。

接著點(diǎn)擊播放，發(fā)現(xiàn)焊槍可以進(jìn)行點(diǎn)焊操作了，但是我們發(fā)現(xiàn)會(huì)有干涉碰撞，還需要進(jìn)行路徑優(yōu)化。

通過在路徑編輯器里，對一些焊點(diǎn)的在前面或者后面添加位置來優(yōu)化它的點(diǎn)焊路徑，避免發(fā)生碰撞。

完成后點(diǎn)擊播放，這樣一個(gè)簡單的機(jī)器人點(diǎn)焊操作就完美完成了!

三、焊接選項(xiàng)卡

點(diǎn)焊投影選項(xiàng)：

• 指定焊接進(jìn)入方向和法向?qū)?yīng)的坐標(biāo)
• 焊點(diǎn)在零件上投影的選擇
• 焊點(diǎn)偏差
• 點(diǎn)焊時(shí)間設(shè)定

總結(jié)：基于Process Simulate的六軸機(jī)器人點(diǎn)焊仿真操作，主要有四個(gè)步驟，第一步是創(chuàng)建點(diǎn)焊，第二步是投影焊點(diǎn)，第三步是創(chuàng)建焊接操作，第四步是優(yōu)化焊點(diǎn)和路徑。在完成焊接的操作的過程中，還需要注意的地方就是找到焊接選項(xiàng)卡，設(shè)置好指定焊接進(jìn)入方向和法向?qū)?yīng)的坐標(biāo)、焊點(diǎn)在零件上投影的選擇、焊點(diǎn)偏差、點(diǎn)焊時(shí)間設(shè)定等。

好了，以上就是這次的干貨分享了!

(技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：姚璇，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究)