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一、接近傳感器的介紹

l 概念：接近傳感器是一種具有感知物體接近能力的器件，它利用位移傳感器對接近的物體具有敏感特性來識別物體的接近，并輸出相應(yīng)開關(guān)信號。接近傳感器可以檢測接近或進(jìn)入傳感器檢測范圍的3D可視化零部件和資源(比如碰撞檢測或近距離檢測)。

l 它被用于：

● 零件檢測(比如零件是否在正確位置)

● 聯(lián)鎖檢測(當(dāng)一臺(tái)機(jī)器人移動(dòng)的太靠近于另一臺(tái)機(jī)器人安全區(qū)域或安全圍欄時(shí)停止運(yùn)動(dòng))

● 其他

二、接近傳感器的使用

l 原理：在創(chuàng)建接近傳感器對話框中的配置選項(xiàng)，可以設(shè)置傳感器的檢查范圍。可以指定具體物體， 當(dāng)他們進(jìn)入監(jiān)測范圍時(shí)觸發(fā)傳感器。

l 定義接近傳感器步驟：

● 選擇控件 -> 傳感器 -> 創(chuàng)建接近傳感器。創(chuàng)建接近傳感器對話框展示如下。 默認(rèn)proximity_sensor 顯示在名字欄中

● 在Name欄中，鍵入傳感器名稱

● 在圖形查看器或者對象樹里選擇用于傳感器基礎(chǔ)對象的資源或位置來填充圖形表示欄。傳感器的檢測范圍由它指向測量。這里我們檢測下圖的綠色零件到擋板的距離。圖形表示欄選擇擋板

● 在檢查干涉的對象類型欄，鍵入在圖形查看器里當(dāng)進(jìn)入傳感器監(jiān)測范圍會(huì)激活傳感器的對象名稱，我們選擇零件

● 在檢查范圍菜單中，指定了傳感器的檢測范圍，意味著在傳感器，在激活狀態(tài)下從傳感器基對象到檢測對象之間的最大距離。若檢查干涉的對象類型欄內(nèi)檢測對象與基對象之間距離小于等于檢查范圍的值，傳感器被激活，接近傳感器信號置為1

● 一般情況下，選擇常否信號選項(xiàng)將傳感器信號值定義為FALSE (當(dāng)沒有對象在檢查范圍內(nèi)時(shí))。點(diǎn)擊OK退出

l 運(yùn)行仿真：

● 將接近傳感器信號添加到仿真面板，設(shè)置好物料的生成和機(jī)運(yùn)線的運(yùn)動(dòng)，播放仿真，將物料生成信號打開，機(jī)運(yùn)線啟動(dòng)信號打開

● 仿真發(fā)現(xiàn)在零件到達(dá)終點(diǎn)位置是，接近傳感器信號不置1

● 測量擋板和零件之間的距離為45.87mm

● 編輯接近傳感器的檢查范圍，點(diǎn)擊編輯傳感器

● 修改其檢查范圍為50mm，這樣在零件到達(dá)終點(diǎn)之后，零件會(huì)在這個(gè)檢查范圍，接近傳感器信號將會(huì)置為1

● 重新播放仿真，當(dāng)零件到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，接近傳感器信號置為1

好了，以上就是本次Process Simulate里Promixity_sensor(接近傳感器)的用法的所有內(nèi)容了。

(技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：姚老師，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究)