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在上一篇文章中介紹了邏輯運(yùn)算指令，這篇文章就開(kāi)始介紹一下移位和循環(huán)移位指令吧。

在S7-1200 PLC中的移位和循環(huán)移位指令指令包括了移位指令SHL和SHR，循環(huán)移位指令ROL和ROR。這幾個(gè)指令跟S7-200/200 SMART PLC是一樣的，如果學(xué)習(xí)過(guò)這幾個(gè)指令的同學(xué)也可以重新溫習(xí)一下，或者直接拉到后面看流水燈控制的程序案例編寫~

下面我們就分別來(lái)看一下這幾個(gè)指令吧。

1、移位指令

移位指令分為左移指令SHL和右移指令SHR這兩個(gè)，它們執(zhí)行的過(guò)程是一致的，只是移動(dòng)的方向不同而已，左移指令是由低位往高位移動(dòng)，右移指令是由高位往低位移動(dòng)。

我們以左移指令來(lái)看一下，指令中的N是移位的位數(shù)，是將輸入操作數(shù)IN中的二進(jìn)制位按N位向左進(jìn)行移位，從而輸出到輸出端OUT中，注意移位指令移出的位是自動(dòng)丟去的，而低位中空出的位是自動(dòng)補(bǔ)零的。

關(guān)于移位指令使用時(shí)支持的數(shù)據(jù)類型，除了支持位字符串的數(shù)據(jù)類型之外，還可以支持整數(shù)的數(shù)據(jù)類型。

2、循環(huán)移位指令

循環(huán)移位指令分為循環(huán)左移ROL和循環(huán)右移ROR這兩個(gè)指令，同樣的它們的移動(dòng)方向是不同的，循環(huán)左移指令是由低位往高位移動(dòng)，循環(huán)右移指令是由高位往低位移動(dòng)。

關(guān)于循環(huán)移位指令支持的數(shù)據(jù)類型只要位字符串的數(shù)據(jù)類型哦。下面我們以循環(huán)左移指令來(lái)看一下指令的執(zhí)行過(guò)程，指令中的N同樣的是用于指定移動(dòng)的位數(shù)，指令是將輸入操作數(shù)IN中的二進(jìn)制位按N位進(jìn)行循環(huán)左移，這個(gè)指令和移位指令的區(qū)別是，循環(huán)移位指令移出的位并不會(huì)丟失，而是會(huì)放回到地位中空出的位置中的。

我們下面講一個(gè)流水燈控制，是以循環(huán)移位指令實(shí)現(xiàn)的，主要是為了讓大家能夠熟悉指令的使用哦。

下面就先看看控制要求吧!

控制要求：有八盞指示燈分別對(duì)應(yīng)于PLC輸出Q0.0~Q0.7，按下啟動(dòng)按鈕，從第一盞燈開(kāi)始每隔1s點(diǎn)亮，點(diǎn)亮下一盞的同時(shí)熄滅上一盞。

當(dāng)?shù)诎吮K燈點(diǎn)亮后延時(shí)5秒，然后以反反向點(diǎn)亮，回到第一盞時(shí)又延時(shí)5秒進(jìn)行下一輪循環(huán)，按下停止按鈕所有指示燈都熄滅。

我們分析一下以上的程序，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，M20.0接通，M20.0接通同時(shí)隨1s時(shí)鐘脈沖每隔一秒進(jìn)行向左移位，依次點(diǎn)亮一盞燈并熄滅上一盞燈，當(dāng)?shù)诎吮K燈點(diǎn)亮了則Q0.7接通，置位切換方向信號(hào)M20.1，M20.1觸點(diǎn)接通并開(kāi)始延時(shí)5秒，5秒時(shí)間到后M20.2線圈接通，M20.2觸點(diǎn)接通同時(shí)隨1s時(shí)間脈沖每隔1秒進(jìn)行向右移位，直到點(diǎn)亮第一盞燈時(shí)，不再執(zhí)行ROR右移指令，而去執(zhí)行程序段5，Q0.0觸點(diǎn)接通，定時(shí)器開(kāi)始延時(shí)5秒時(shí)間，延時(shí)時(shí)間到后復(fù)位M20.1，也就是復(fù)位切換方向的信號(hào)，同時(shí)置位啟停標(biāo)志M20.0，接著又開(kāi)始下一次的輪回。

當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，MOVE指令將0移動(dòng)到QB0，進(jìn)行清零，使所有輸出都復(fù)位，指示燈全部熄滅，同時(shí)也將啟停標(biāo)志M20.0和切換方向信號(hào)M20.1都復(fù)位掉。

以上就是移位和循環(huán)移位指令的相關(guān)介紹，到此為止就已經(jīng)將數(shù)據(jù)處理指令介紹完了，在下一篇文章再繼續(xù)介紹一下程序控制指令，歡迎大家繼續(xù)關(guān)注哦~

(技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：蔡慧滎，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究)

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