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我們都知道要實(shí)現(xiàn)中斷功能，首先要向PLC發(fā)出中斷請求信號，而發(fā)出中斷信號的設(shè)備就稱為中斷源。FX5U PLC有四種中斷源，包括輸入中斷、高速比較一致中斷、內(nèi)部定時器中斷、來自模塊的中斷。今天技成培訓(xùn)網(wǎng)就給大家講一下這三菱PLC幾種類型的中斷的使用和案例。

一、輸入中斷

輸入中斷是硬件信號中斷，輸入中斷指針對應(yīng)輸入軟元件X，當(dāng)外部輸入信號接通時，會立刻執(zhí)行對應(yīng)指針的中斷程序。輸入中斷常用于外部緊急事件的處理，如報警。下面利用輸入中斷做急停報警功能。

步：進(jìn)行中斷參數(shù)設(shè)置

依次點(diǎn)擊在左邊導(dǎo)航欄的參數(shù) - 模塊參數(shù)- 高速IO，雙擊即可打開對應(yīng)的設(shè)置對話框。

在輸入功能中找到通用/中斷/脈沖捕捉，點(diǎn)擊詳細(xì)設(shè)置進(jìn)行，就可以進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置了。

這些輸入點(diǎn)默認(rèn)為一般輸入，我們將X0設(shè)置為中斷(上升沿)，設(shè)置好之后，點(diǎn)擊應(yīng)用。

第二步：輸入響應(yīng)時間的設(shè)置

依次點(diǎn)擊在左邊導(dǎo)航欄的參數(shù) - 模塊參數(shù)- 輸入響應(yīng)時間，雙擊即可打開對應(yīng)的設(shè)置對話框，將輸入點(diǎn)X0的響應(yīng)時間從默認(rèn)的10ms改成0.6ms。

第三步：編寫程序

二、高速比較一致中斷

高速比較一致中斷是屬于軟件中斷，必須與高速計數(shù)器指令DHSCS一起使用。當(dāng)高速計數(shù)器的當(dāng)前值與設(shè)定值相同時，執(zhí)行指定的中斷程序。高速比較一致中斷常用于高速的定位控制、速度測量等。

三、內(nèi)部定時器中斷

內(nèi)部定時器中斷是按一定時間自動進(jìn)行的中斷，其間隔時間可以設(shè)置，不受掃描周期的影響。常用于掃描時間較長又需及時處理數(shù)據(jù)的場合，比如外部開關(guān)輸入的刷新、模擬量輸入的定時采樣、模擬量輸出的定時刷新等。

步：設(shè)置中斷時間

依次打開FX5U CPU - CPU參數(shù)，找到中斷設(shè)置，恒定周期間隔設(shè)置。

然后在里面將指針的時間間隔進(jìn)行修改即可。

第二步：編寫程序

以上就是三菱FX5U PLC中斷的使用，可以跟FX3U等其他系列PLC對比一下，就會發(fā)現(xiàn)FX5U PLC在編寫程序之前需要進(jìn)行一些參數(shù)的設(shè)置，而FX3U等其他系列是使用對應(yīng)的指針已經(jīng)固定好了一些功能參數(shù)了，不需要設(shè)置參數(shù)，這也是它們的區(qū)別。（技成培訓(xùn)原創(chuàng)，作者：蔡慧滎，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究！）

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