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今天給大家分享一個水壓自動控制的案例，采用的是三菱FX3U PLC去做的程序設(shè)計(jì)，這個案例中對水壓的控制是利用水泵投入運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的。下面我們就趕快來看看吧。

下面我們看一下控制要求：

水壓控制系統(tǒng)有3臺水泵，其中1號水泵的功率最大，作為主泵，2號水泵和3號水泵作為輔助泵，要求3臺水泵能夠根據(jù)水網(wǎng)線管的壓力自動運(yùn)行與投切。也就是說在水壓偏低時(shí)，1號泵投入運(yùn)行，運(yùn)行一段時(shí)間壓力仍低時(shí)，2號輔助泵投入運(yùn)行;2號輔助泵運(yùn)行一段時(shí)間，壓力如果仍低，系統(tǒng)將啟動3號輔助泵運(yùn)行。當(dāng)壓力達(dá)到上限時(shí)，系統(tǒng)將會停止3號水泵運(yùn)行，停止3號水泵后如果壓力還在上限，系統(tǒng)將停止2號水泵的運(yùn)行。

▎第一步：對控制進(jìn)行分析

控制系統(tǒng)的啟動和停止我們要設(shè)計(jì)系統(tǒng)啟動按鈕、系統(tǒng)停止按鈕和急停按鈕，水泵電機(jī)分別設(shè)熱保護(hù)信號，壓力上限采用高壓開關(guān)，壓力下限采用低壓開關(guān)，控制輸出電動機(jī)時(shí)需要通過中間繼電器做信號的傳遞，還要設(shè)計(jì)對水壓高和水壓低的指示，電機(jī)M1、M2、M3的故障指示，對故障指示還需設(shè)計(jì)對故障復(fù)位的信號。

▎第二步：繪制電氣原理圖

水泵1 2 3號分別對應(yīng)三臺電動機(jī)M1、M2、M3，用中間繼電器CR1的動合觸點(diǎn)控制接觸器KM1的線圈通電斷電，同理，CR2控制接觸器KM2，CR3控制接觸器KM3，在選用接觸器的使用選用是線圈電壓為AC220V的接觸器，所以控制回路選用的是AC220電源，電動機(jī)的控制的電氣原理圖如下所示。

▎第三步：IO分配

▎第四步：繪制PLC硬件接線圖

▎第五步：設(shè)計(jì)PLC控制程序

1、先進(jìn)行全局軟元件注釋，將PLC的輸入輸出軟元件、內(nèi)部繼電器等進(jìn)行注釋，方便編寫程序和閱讀程序。

2、先寫系統(tǒng)啟動和停止的控制部分

利用啟保停程序先驅(qū)動系統(tǒng)啟動標(biāo)志，在后續(xù)的水泵控制中需要串聯(lián)M6常開觸點(diǎn)，只有啟動標(biāo)志M6為ON后才執(zhí)行水泵控制。

3、然后寫啟動和停止標(biāo)志的程序部分

當(dāng)水網(wǎng)管線的壓力達(dá)到低壓開關(guān)YK1的壓力時(shí)，壓力下限信號YK1的動合觸點(diǎn)接通，經(jīng)過定時(shí)器動斷觸點(diǎn)，從而開始延時(shí)，如果在設(shè)定的延時(shí)時(shí)間內(nèi)YK1的壓力下限信號消失了，1號水泵電機(jī)仍處于等于啟動的狀態(tài)，如果延時(shí)時(shí)間到后，會使T0常開觸點(diǎn)接通，此時(shí)1號水泵電機(jī)具備接通條件，電機(jī)M1啟動標(biāo)志輸出，該輸出標(biāo)志位控制1號水泵啟動。以此類推，2號和3號水泵的啟動過程也是如此。

當(dāng)水網(wǎng)管線的壓力達(dá)到高壓開關(guān)YK2的壓力時(shí)，壓力上限信號YK2的動合觸點(diǎn)接通，經(jīng)過定時(shí)器動斷觸點(diǎn)，從而開始延時(shí)，當(dāng)壓力高并且持續(xù)時(shí)間超過10秒時(shí)，會使M1停止標(biāo)志輸出，從而后續(xù)程序中用該標(biāo)志位停止3號水泵，依次類推，2號和1號水泵的停止過程也是如此，會按照3號、2號、1號水泵的停機(jī)順序進(jìn)行依次停機(jī)。

4、然后分別設(shè)計(jì)水泵電機(jī)M1、M2、M3的控制程序

5、最后加上水壓失常指示燈程序

當(dāng)壓力低時(shí)，YK1的動合點(diǎn)閉合，使Y6連接的水壓高指示燈點(diǎn)亮，指示水壓低，當(dāng)壓力高時(shí)，YK2的動合點(diǎn)閉合，使Y7連接的水壓高指示燈點(diǎn)亮，指示水壓高。當(dāng)水壓達(dá)到正常水平時(shí)，YK1合YK2的動合點(diǎn)復(fù)位，指示燈都會熄滅。

從控制的分析，到電氣原理圖繪制，到IO分配接PLC接線圖繪制，最后再到程序設(shè)計(jì)部分，也對程序進(jìn)行了一一說明，應(yīng)該比較容易能夠理解了吧。

有沒有發(fā)現(xiàn)，只是簡單的順序啟動，我們也可以做出不同的控制和程序出來，你的編程思維是不是又?jǐn)U寬了一點(diǎn)呢?

(技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：蔡慧滎，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究)