前幾天看到技成論壇中有學(xué)員發(fā)了個這樣的問題：

他在學(xué)習(xí)帶參數(shù)子程序的編寫，編寫了一個簡單的帶參數(shù)的子程序，但是發(fā)現(xiàn)在調(diào)用時，個子程序執(zhí)行后，第二個子程序也會有輸出，他不知道是為什么？程序很簡單，是我們編程程序經(jīng)常會用到的一個起保停電路。程序運(yùn)行結(jié)果如下圖所示程序中，I0.0接通后，Q0.0輸出為1，Q0.1不應(yīng)該為1的卻也為1了。（左側(cè)為主程序，右側(cè)為子程序）。

下面是我個人之見解，若有分享不當(dāng)之處，望大家指正，謝謝！

為什么會出現(xiàn)這個情況呢？

這主要是對于子程序中變量的類型應(yīng)用不正確造成的這種錯誤。子程序中有四種變量類型，分別為：

（1）輸入變量（IN）：用于傳遞實(shí)際參數(shù)進(jìn)入子程序運(yùn)算

（2）輸入/輸出變量(IN/OUT)：用于把實(shí)際參數(shù)的初始值傳遞到子程序中進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算完后把結(jié)果放回到該實(shí)際參數(shù)中，因此這個變量的實(shí)際參數(shù)不能使用常數(shù)。

（3）輸出變量（OUT）：該變量分配的實(shí)參用于存儲子程序中運(yùn)算完后的結(jié)果

（4） 臨時變量（TEMP）：用于存儲子程序中運(yùn)算的中間結(jié)果。

 在這四種變量中，對子程序輸出會有影響的主要是后面兩個變量，我們主要了解后面兩個變量的時候，就可以避免帶參數(shù)子程序在重復(fù)調(diào)用時會出現(xiàn)相互干擾的問題。

首先，我們看輸出變量（OUT）的使用，在上面這個朋友所發(fā)表的問題中，就是因?yàn)檩敵鲎兞康膯栴}，所以才造成了這種情況的。

我們可以來分析這個程序，在這個程序中，“啟動”、“停止”這兩個明顯建立的是輸入變量（IN）的變量類型，而“輸出”這個建立的是輸出變量（OUT）類型。我們要分析他為什么會出現(xiàn)干擾，得從PLC的掃描過程，及實(shí)操與形參的對應(yīng)如下圖所示，箭頭方向表示數(shù)據(jù)傳遞方向。

眾所周知PLC的掃描是從上往下周期型掃描的，所以PLC在執(zhí)行程序的時候，會先執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)1，然后在執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)2的程序，所以當(dāng)執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)1的程序的時候，會把實(shí)參的狀態(tài)傳遞到子程序的形參中，所以對于網(wǎng)絡(luò)1的程序來講，形式參數(shù)：“#啟動：L0.0”=I0.0，“#停止：L0.1”=I0.1 而實(shí)參Q0.0=“#輸出：L0.2”

所以在執(zhí)行這個子程序時，當(dāng)I0.0=1，I0.1=0的時候，即按下啟動按鈕I0.0時，形參“#啟動：L0.0=1”， “#停止：L0.1=0”，執(zhí)行程序后 “#輸出：L0.2=1”因Q0.0= “#輸出：L0.2”，所以Q0.0=1.。

當(dāng)執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)2時，形式參數(shù)：“#啟動：L0.0”=I0.2，“#停止：L0.1”=I0.3 而實(shí)參Q0.1=“#輸出：L0.2”所以在執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)2的程序時，當(dāng)I0.0=0，I0.1=1時，則：“#啟動：L0.0=0”，“#停止：L0.1=0”因“#輸出：L0.2”在上一個網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行結(jié)果為1，所以當(dāng)“#啟動：L0.0”與“#輸出：L0.2”進(jìn)行邏輯或運(yùn)算后，得到的結(jié)果為1，然后與“#停止：L0.1”的非做邏輯與運(yùn)算，所以“#輸出：L0.2”還是保持為1的結(jié)果。所以輸出Q0.1=“#輸出：L0.2”=1.

通過這樣的分析，前面調(diào)用子程序的輸出狀態(tài)或在下個子程序調(diào)用中會用到，因此大家就可以理解為什么按下I0.0這個啟動按鈕后，Q0.0 和Q0.1都會有輸出了。

若需要處理這個問題應(yīng)該如何處理呢？需要處理這個問題，很簡單，我們只需要把這個輸出的變量改成輸入/輸出的變量就可以了，因?yàn)檩斎?/span>/輸出變量，相對于輸出變量來講，他是需要把初始值給到我們的子程序?qū)?yīng)的形參去運(yùn)算，運(yùn)算完后在給出，還是以剛才的方法去分析，就算前一個網(wǎng)絡(luò)中，他的輸出結(jié)果“#輸出：L0.2=1”執(zhí)行到下一個網(wǎng)絡(luò)后，因?yàn)楦某奢斎?/span>/輸出，會把Q0.1的初始狀態(tài)0，給到“#輸出：L0.2”，所以開始運(yùn)算時是以“#啟動：L0.0”與“#輸出：L0.2”進(jìn)行邏輯或運(yùn)算，因兩個狀態(tài)都為0，所以運(yùn)算結(jié)果為0，然后跟“#停止：L0.1的非”做邏輯與運(yùn)算，輸出結(jié)果“#輸出：L0.2=0”因此Q0.1=“#輸出：L0.2”=0.所以當(dāng)你把這個變量改成輸入/輸出變量的時候就不會產(chǎn)生干擾了。

我們再來看另外的一個帶形式參數(shù)的子程序，程序如下圖所示：

（1）變量表：

（2）子程序

 （3）主程序

大家可以分析下，這個程序，在運(yùn)行的過程中會不會出現(xiàn)干擾呢？

很明顯，你只需要掌握了前面我們所說的分析方法去分析，你會發(fā)現(xiàn)這個程序也是會相互干擾的，如下圖所示：

這個程序其實(shí)跟我們前面所提到的是一樣的意思，如何去改，大家應(yīng)該也知道。

若程序改成這樣后，大家覺得是否還是會出現(xiàn)干擾呢？

 （1）變量表

（2）子程序

（3）主程序

在程序中，我們把原來開始計算的那個條件給去掉了，換成了SM0.0作為條件，大家可以自己分析下，這個程序會不會出現(xiàn)相互干擾的情況。

作者：技成培訓(xùn)網(wǎng)（曾鑫）

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