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一、導(dǎo)讀

當(dāng)我們在設(shè)計程序時，碰到具有相同的控制要求，如需要實現(xiàn)對多臺電機(jī)進(jìn)行控制，而這些電機(jī)的控制方式是相同的，或?qū)崿F(xiàn)對某種重復(fù)的算法，如模擬量換算。

基于這種情況，我們在設(shè)計程序時，往往會考慮編寫帶參數(shù)的子程序，然后通過重復(fù)調(diào)用這子程序，給該子程序的形參賦予不同的實參，這樣可提高編程的效率和程序的課移植性。

然后受到S7-200系列PLC本身性能的問題，有一些功能并不能進(jìn)行參數(shù)化，如沿脈沖指令，定時器指令和計數(shù)器指令，當(dāng)使用到這些指令時你會發(fā)現(xiàn)無法進(jìn)行參數(shù)化，這樣在子程序中使用這些指令后，在一個掃描周期內(nèi)多次執(zhí)行時就會出現(xiàn)問題。那么如何處理呢?

二、子程序中沿脈沖指令的處理方法

當(dāng)子程序中無法使用沿脈沖指令時，我們可以根據(jù)沿脈沖指令的原則自行通過了邏輯關(guān)系的搭建方式去編寫沿脈沖指令。

上升沿的含義：

本次的狀態(tài)與上一次的狀態(tài)進(jìn)度對比，若上一次的狀態(tài)為0，而本次的狀態(tài)為1，則說明產(chǎn)生上升沿，那么可以把上一次的狀態(tài)取反，然后與本次的狀態(tài)進(jìn)行“與”運(yùn)算，運(yùn)算完后把本次的狀態(tài)再賦值給上一次的狀態(tài)，則“與”運(yùn)算的結(jié)果就是一個上升沿的輸出。

下降沿的含義：

本次的狀態(tài)與上一次的狀態(tài)進(jìn)行對比，若上一次的狀態(tài)為0，本次的狀態(tài)為1，則說明產(chǎn)生下降沿，那么可以把本次的狀態(tài)取反，然后與上一次的狀態(tài)進(jìn)行“與”運(yùn)算，運(yùn)算完后把本次的狀態(tài)再賦值給上一次的狀態(tài)，則“與”運(yùn)算的結(jié)果就是一個下降沿的輸出。

基于這些含義，可以不用調(diào)用上升沿和下降沿指令就可編寫出上升沿和下降沿的功能，這樣當(dāng)在帶參數(shù)子程序中應(yīng)用到上升沿和下降沿時就不會受到限制。如下為相應(yīng)的變量表和對應(yīng)的程序：

三、定時器在帶參數(shù)程序中的處理方法

對于定時器的處理可以使用沿脈沖配合指令BGN_ITIME和CAL_ITIME指令以一起可實現(xiàn)計算時間間隔差。通過這個時間間隔差可替代定時器的功能，這樣在子程序中可以不用使用定時器指令來做定時功能，可避免定時器指令無法參數(shù)化的情況實現(xiàn)。

BGN_ITIME指令：捕獲開始時間間隔指令，可以讀取內(nèi)置1毫秒計數(shù)器的當(dāng)前值，并將該值存儲在 OUT 中。

CAL_ITIME指令：捕獲間隔時間指令，計算間隔時間指令計算當(dāng)前時間與 IN 中提供的時間的時間差，然后將差值存儲在 OUT 中。

定時器的功能如下程序所示

(1)變量表的建立

(2)使用形參編寫的程序

(3)調(diào)用的塊程序

注：程序中的定時時間以ms為單位，如程序中的定時設(shè)定值為：10000ms。

(技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：曾鑫，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究)

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