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300的PLC如何編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)到手動(dòng)的勿擾切換

112.95.251.214 發(fā)布于2014-04-29 17:55 5 0 標(biāo)簽：

在編寫(xiě)閥門(mén)控制程序時(shí)，用到了pid控制。在手動(dòng)和自動(dòng)切換時(shí)如何實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換，在手動(dòng)模式下，可調(diào)節(jié)變量被修正到手動(dòng)選擇的數(shù)值。積分器(int)內(nèi)部被設(shè)置成lmn-lmn_p-disv，而微分單元(dif)被設(shè)置成0，這些都是自動(dòng)在內(nèi)部進(jìn)行匹配的。這樣，切換到自動(dòng)模式就不會(huì)導(dǎo)致調(diào)節(jié)值的突然變化。那如果自動(dòng)到手動(dòng)改怎么辦

佳答案

man_on(bool)：當(dāng)該位為ture時(shí)，pid功能塊直接將man的值輸出到lmn，即手動(dòng)值on；當(dāng)該位為false時(shí)，pid自動(dòng)模式；也就是說(shuō)，這個(gè)位是pid的手動(dòng)/自動(dòng)切換位。

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