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6es7 138-4dl00-0ab0的應用

鄭志武 發(fā)布于2013-12-04 16:09 80 0 標簽：

有一項目，要用8套松下伺服系統(tǒng)，其配置為4臺msmd041sch+mcdht3120和4臺msmd5a1sch+madht1105，準備用et200s中的6es7138-4dl00-0ab0模塊，可是有許多不明白的地方，特請教：
1、該松下伺服系統(tǒng)能否跟此模塊配合使用？（315-2dp的cpu下面帶4套et200s）
2、模塊上的接線端子3、7、4、8是否接到伺服驅(qū)動器上去？如何對應？
3、電機編碼器是否接到伺服驅(qū)動器上去？還是接到模塊上去？如果是接到模塊上去，又如何接？對應模塊的9~16號接線端子？10和14號端子為24vdc，而編碼器需要5v電源，是否需要另外單獨提供5v電源？
4、有大俠用過的例圖及例程沒有？能否提供一份參考？謝謝！


圖片說明： 1，松下伺服驅(qū)動器 2，松下伺服驅(qū)動器接口 3，松下伺服驅(qū)動器編碼器 4，松下伺服驅(qū)動器x4接口 5，松下伺服電機

佳答案

1、可以配合使用
2、這幾個端子空著也可以實現(xiàn)控制。如果要接就按照附圖1
3、編碼器接到et200s上的定位模塊，實現(xiàn)碼盤計數(shù)，從而實現(xiàn)定位控制。
你的編碼器只有單相計數(shù)，只需接到定位模塊6es7138-4dl00-0ab0的9，13就可以了。你的編碼器5v電源需要單獨供電或是從你的伺服驅(qū)動器供電
定位模塊需要24v電源，你只需要在定位模塊6上面接入+24v就可以，不用接0v
4、我用過這個控制三菱的伺服，三套單軸控制。
我用的編碼器是雙向計數(shù)。具體電路如附圖2


圖片說明：1，12，2

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