s7-200 模擬量輸出的問題 請指教
鄭志武
發(fā)布于2013-12-04 16:09
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現(xiàn)在用cpu224xp加em232aq2模塊,控制兩個(gè)伺服電機(jī),一個(gè)是速度控制,一個(gè)是轉(zhuǎn)矩控制,我遇到的問題是,連兩個(gè)電機(jī)不能同時(shí)運(yùn)行,用萬用表量,輸出這邊沒有電壓的,但是單獨(dú)控制,就是正常的,還請高手指教
問題補(bǔ)充:
我是用模擬量控制的方式來控制兩臺松下的a5伺服電機(jī),一個(gè)是控制它的扭矩的輸出,一個(gè)是控制它的轉(zhuǎn)速,這兩個(gè)電機(jī)單獨(dú)運(yùn)行的時(shí)候都是正常的,扭矩可調(diào),轉(zhuǎn)速可調(diào),但是當(dāng)aqw4和aqw6同時(shí)有輸出的時(shí)候兩個(gè)電機(jī)都沒有動作了,量輸出點(diǎn)都沒有電壓
佳答案
查看一下程序,是不是程序有聯(lián)鎖或其它問題。