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fb41（pid）的cycle設(shè)置

鄭志武 發(fā)布于2013-01-15 23:40 209 0 標簽：

使用fb41做pid控制
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在ob35里調(diào)用fb41，那么ob35的中斷周期（t）和fb41中的參數(shù)cycle（采樣時間）要有一個怎樣的關(guān)系？必須相等么？
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如果ob35的中斷周期設(shè)為200ms，cycle一般設(shè)置為多少佳？

佳答案

1、ob35的中斷周期（t）和fb41中的參數(shù)cycle（采樣時間）要有一個怎樣的關(guān)系？必須相等么？
、為了保證執(zhí)行頻率一致，塊應(yīng)當在循環(huán)中斷ob(例如.ob35)中調(diào)用。
、"cycle"參數(shù)對應(yīng)的是掃描時間。必須將程序塊調(diào)用的間隔時間賦值在這里(例如基于ob35的時間)。
、必須相等么？
采樣周期：常指在周期性的采樣系統(tǒng)中，當對一模擬量進行采樣時，兩次采樣之間的時間間隔。cycle：t#100ms，這個值與ob35默認的100ms一致。
原理上，pid的調(diào)節(jié)節(jié)奏應(yīng)該與其采樣周期一致，這是數(shù)學(xué)模型應(yīng)與物理過程一致的要求。這也就是fb58要在ob35中周期調(diào)用且ob35的周期要與fb58采樣周期一致的原因。
2、如果ob35的中斷周期設(shè)為200ms，cycle一般設(shè)置為多少佳？
要根據(jù)調(diào)節(jié)對象來決定，例如，溫度調(diào)節(jié)是一個滯后系統(tǒng)，所以周期可設(shè)置長一些。

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