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840d follow-up mode有效和無(wú)效

鄭志武 發(fā)布于2013-01-15 23:40 1 0 標(biāo)簽：

follow-upmode有效和無(wú)效的區(qū)別

佳答案

follow-upmode跟隨工作方式下的進(jìn)給軸/主軸可以通過(guò)外部進(jìn)行控制移動(dòng)（例如用手轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)的主軸），其實(shí)際位置值也被記錄下來(lái)（測(cè)量系統(tǒng)仍然生效），移動(dòng)路徑可以進(jìn)行顯示刷新，在跟隨方式中，停止監(jiān)控、定位監(jiān)控、夾持監(jiān)控?zé)o效。當(dāng)撤銷跟隨方式時(shí)不需要對(duì)各個(gè)進(jìn)給軸重新回參考點(diǎn)。
也可以說(shuō)在正常情況下當(dāng)上了伺服使能后伺服電機(jī)有扭力是轉(zhuǎn)不動(dòng)的，伺服電機(jī)是靠驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的，系統(tǒng)能夠檢測(cè)他的位置速度。如果有外力使伺服電機(jī)動(dòng)力，系統(tǒng)則會(huì)報(bào)警。
有了跟隨模式可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)軸，系統(tǒng)還是能夠檢測(cè)他的位置、速度，并不會(huì)報(bào)警。

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