一、任務(wù)目標(biāo)

該任務(wù)一個綜合應(yīng)用案例，主要目的是回顧本章節(jié)所介紹到的相關(guān)指令。其中包括常開、常閉、線圈、置位、復(fù)位、定時器、計(jì)數(shù)器等相關(guān)指令的使用。

二、任務(wù)描述

有一非標(biāo)自動化設(shè)備主要有輸送帶和灌裝機(jī)構(gòu)組成如圖2-5-1，實(shí)現(xiàn)輸送帶輸送飲料空瓶到灌裝站灌裝液體，灌裝完液體后繼續(xù)輸送到指定位置，要求：

1.傳送帶有手自動兩種模式運(yùn)行，每種模式均要在系統(tǒng)啟動運(yùn)行后且進(jìn)行模式確認(rèn)后才生效。

2.系統(tǒng)啟動后按下測試按鈕還能測試傳輸狀態(tài)、報(bào)警狀態(tài)和手自動狀態(tài)指示燈

3.選擇對應(yīng)的模式，并按下模式確認(rèn)按鈕后，對應(yīng)的模式指示亮；此時方可進(jìn)行相關(guān)的控制操作。

4.在手動模式時，可進(jìn)行點(diǎn)動輸送帶正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、也可手動控制灌裝閥。

在自動模式時

5.在自動模式時，傳輸指示燈閃爍;當(dāng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)時，指示燈常亮；空瓶檢測傳感器檢測到空瓶，若按下啟動按鈕后，輸送帶向前運(yùn)轉(zhuǎn)。

6.當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)到灌裝位置后，輸送帶暫停運(yùn)行，灌裝機(jī)構(gòu)開始灌裝液體，一定時間后（可設(shè)定時間）停止灌裝。

7.灌裝完成后，輸送帶繼續(xù)運(yùn)行，到達(dá)終端檢測傳感器后，記一次數(shù)，輸送帶停止。

8.輸送帶停止后方可對計(jì)數(shù)器復(fù)位。

9.在達(dá)到計(jì)數(shù)設(shè)定值時，若有物料也無法正常運(yùn)行，必須計(jì)數(shù)復(fù)位后才能再次運(yùn)行。

10.若按下系統(tǒng)停止，則整個系統(tǒng)停止運(yùn)行。

圖2-5-1 罐裝機(jī)構(gòu)示意圖

三、任務(wù)實(shí)施

本任務(wù)的實(shí)施步驟主要分為PLC接線、IO地址分配以及程序設(shè)計(jì)思路：

1.PLC接線如圖2-5-2

圖2-5-2 PLC接線圖

2.IO地址分配如表2-5-1

表2-5-1 IO地址分配表

3. 程序設(shè)計(jì)思路：

本任務(wù)中的設(shè)備主要是控制傳送帶和罐裝閥。模式分為手動和自動，故可以使用一個標(biāo)志位判斷所選擇的模式。當(dāng)啟用的是手動模式時，可以手動對設(shè)備進(jìn)行啟?？刂啤．?dāng)啟用的是自動模式時，根據(jù)傳感器的狀態(tài)判斷是否啟動相關(guān)設(shè)備。

程序分為OB1主程序（圖2-5-3）、FC_手動控制程序（圖2-5-4）、FC2_自動控制程序（圖2-5-5）。

4.程序設(shè)計(jì)

圖2-5-3 主程序

圖2-5-4 FC1_手動控制程序

圖2-5-5 FC2_自動控制程序

四、經(jīng)驗(yàn)與總結(jié)

1.在本任務(wù)中，使用了兩個FC程序塊編寫手動控制程序和自動控制程序。當(dāng)切換為手動模式時復(fù)位自動模式，切換到自動模式時復(fù)位手動模式。手動控制相對簡單，只需要關(guān)聯(lián)幾個HMI變量控制對應(yīng)設(shè)備即可。

自動模式：當(dāng)傳感器檢測到物料為空瓶時，按下啟動按鈕，傳送帶正轉(zhuǎn)，到了罐裝位置后停止，然后延時一定時間（此時間來自HMI）再繼續(xù)正轉(zhuǎn)。時間計(jì)數(shù)器判斷罐裝完物料多少個，然后再通過比較指令輸出相應(yīng)線圈。