一、任務(wù)目標(biāo)

該任務(wù)是位邏輯指令應(yīng)用案例。西門子S7-1200 PLC的位邏輯指令處理對象為二進(jìn)制位信號，主要包括觸點(diǎn)和線圈指令、位操作指令及位檢測指令等。本任務(wù)要求讀者掌握以下幾個(gè)內(nèi)容。

1.置位指令的使用

2.復(fù)位指令的使用

3.復(fù)位優(yōu)先指令的使用

二、任務(wù)描述

如圖2-3-1所示為帶原點(diǎn)位置的小車運(yùn)行控制示意圖，該小車由三相異步電動機(jī)拖動，通過三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制來實(shí)現(xiàn)對小車的左行與右行。小車運(yùn)行的控制要如下所示：

（1）系統(tǒng)上電后，需要對小車進(jìn)行回原點(diǎn)操作，按下回原點(diǎn)啟動按鈕后小車開始回原點(diǎn)，回原點(diǎn)過程先讓小車到達(dá)左限位，碰到左限位后返回，當(dāng)碰到原點(diǎn)后停止，則回原點(diǎn)結(jié)束。

（2）在原點(diǎn)確定后，按下啟動運(yùn)行按鈕，小車向右運(yùn)行，碰到右限位后，小車切換為左行，碰到左限位后，小車切換回右行，小車在左右限位之間往返運(yùn)行。若按下停止按鈕，小車停止運(yùn)行，當(dāng)再次按下啟動按鈕時(shí)，小車會以停止前的方向繼續(xù)運(yùn)行。

圖2-3-1 小車運(yùn)行示意圖

三、相關(guān)知識

本案例主要使用的是置位、復(fù)位、復(fù)位優(yōu)先指令，此處為讀者介紹指令的相關(guān)知識。

1.置位與復(fù)位指令 

S:置位指令將指定的地址位置位（變?yōu)?/span>1，并保持）

R:復(fù)位指令將指定的地址位復(fù)位（變?yōu)?/span>0，并保持）

如圖2-3-2所示：置位/復(fù)位指令示例，當(dāng)I0.0為1，Q0.0為1，之后，即使I0.0為0，Q0.0保持為1，直到I0.1為1時(shí)，Q0.0變?yōu)?/span>0。

圖2-3-2 置位/復(fù)位指令示例

2.復(fù)位優(yōu)先指令

SR：復(fù)位優(yōu)先指令，如圖2-3-3。如果S輸入端的信號狀態(tài)為“1”，R1輸入端的信號為“0”則置位。如果S輸入端的信號為“0”，R1輸入端的信號狀態(tài)為“1”，則復(fù)位觸發(fā)器。如果兩個(gè)輸入端的RLO狀態(tài)均為“1”，則復(fù)位觸發(fā)器。如果兩個(gè)RLO狀態(tài)均為“0”，保持觸發(fā)器以前的狀態(tài)。用一個(gè)表格（表2-3-4）表示復(fù)位優(yōu)先指令的對應(yīng)關(guān)系。

圖2-3-3 置位/復(fù)位示例

表2-3-4 SR復(fù)位優(yōu)先指令對應(yīng)關(guān)系表

四、任務(wù)實(shí)施

本任務(wù)的實(shí)施步驟主要分為PLC接線、IO地址分配以及程序設(shè)計(jì)思路：

1.PLC接線如圖2-3-5

圖2-3-5 PLC接線圖

2.IO地址分配

3. 程序設(shè)計(jì)思路： 

本任務(wù)中的動作可以看作為具有明顯的順序動作的程序，因此可通過置位指令和復(fù)位指令來實(shí)現(xiàn)對下一個(gè)動作步的標(biāo)志的置位和對上個(gè)動作標(biāo)志的復(fù)位方法來實(shí)現(xiàn)順序動作。另外，任務(wù)中一個(gè)難點(diǎn)在于如何記錄停止前的狀態(tài)，可以通過使用下降沿的方式來置位運(yùn)行的標(biāo)志位，當(dāng)下次啟動時(shí)，只需要判斷標(biāo)志位的狀態(tài)就可知道停止前的狀態(tài)是如何的？

4.程序設(shè)計(jì)

五、經(jīng)驗(yàn)與總結(jié)

1.在這個(gè)任務(wù)中，主要是流程動作的控制，到達(dá)了一個(gè)步驟之后切換為下一個(gè)步驟，讀者可以使用置位和復(fù)位的方式切換步序。

2.在編寫程序時(shí)，若沒有思路，也可以使用找條件的方法理清楚邏輯，例如回原點(diǎn)過程：

小車回原點(diǎn)的條件為：按下了回原點(diǎn)啟動信號。

下車回原點(diǎn)左行條件為：小車正在找原點(diǎn)。

小車回原點(diǎn)左行停止條件為：小車找原點(diǎn)過程中到達(dá)左限位位置。

小車回原點(diǎn)右行條件為：小車正在找原點(diǎn)并且到達(dá)了左限位位置。

小車回原點(diǎn)停止條件為：小車到達(dá)了原點(diǎn)。

3.停止前的方向記錄使用一個(gè)標(biāo)志位結(jié)合復(fù)位優(yōu)先指令標(biāo)識小車停止前的方向。