PLC對(duì)變頻調(diào)速電梯的控制
發(fā)布于2023-02-14 10:55
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標(biāo)簽:PLC對(duì)變頻調(diào)速電梯的控制
變頻調(diào)速電梯具有優(yōu)良調(diào)速性能、啟制動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)行效率高、功率因數(shù)高和節(jié)能效果明顯等優(yōu)點(diǎn),被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的電梯調(diào)速方式。
(1)變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動(dòng)機(jī),與同容量的直流電動(dòng)機(jī)相比具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、可靠性高、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。
(2)變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的SPWM技術(shù)和SVPWM技術(shù),明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能;調(diào)速范圍寬、控制精度高,動(dòng)態(tài)性能好,舒適、安靜、快捷,已逐漸取代直流電機(jī)調(diào)速:明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì)量,減少諧波,提高了效率和功率因數(shù),節(jié)能明顯。
變頻器以其優(yōu)越的性能,在很多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。在電梯業(yè)也是如此,目前國(guó)內(nèi)20世紀(jì)70~80年代安裝完成的電梯絕大部分是由繼電器控制,線路復(fù)雜,節(jié)點(diǎn)接線多,故障率高,調(diào)速方式一般采用變級(jí)調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、直流調(diào)速。但是維修困難,屬于能耗型調(diào)速。效率低,發(fā)熱量大,調(diào)速性能指標(biāo)較差,嚴(yán)重地影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。近年來,采用PLC控制電梯,提高了電梯運(yùn)行的可靠性。利用PLC和變頻器控制的電梯,不但提高了電梯運(yùn)行的舒適感,同時(shí)還提高了電梯運(yùn)行的安全性,降低能耗,減少了電梯的運(yùn)行費(fèi)用。
電梯的控制功能
電梯是現(xiàn)代高層建筑中必不可少的交通運(yùn)輸設(shè)備,通過PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的各項(xiàng)控制要求。電梯的上升、下降采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),通過變頻器控制電動(dòng)機(jī)的正、反向運(yùn)行,并按啟動(dòng)、運(yùn)行、制動(dòng)曲線的要求實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的調(diào)速控制。電梯每一樓層均設(shè)有平層開關(guān)、上下呼喚按鈕,轎廂內(nèi)設(shè)有選層按鈕、開門按鈕、關(guān)門按鈕、上行按鈕、下行按鈕、自動(dòng)/檢修開關(guān)、司機(jī)控制開關(guān)及急停開關(guān)等,采用七段數(shù)碼管顯示電梯所在的樓層位置。
電梯的運(yùn)行過程:確定運(yùn)行方向→自動(dòng)關(guān)門→啟動(dòng)運(yùn)行→減速→平層→自動(dòng)開門→自動(dòng)關(guān)門。對(duì)于單臺(tái)運(yùn)行的電梯,遵守集選調(diào)度原則,即“順向截梯,反向不停,最遠(yuǎn)端除外”。其中,最主要的部分是電梯的定向、啟動(dòng)與停車功能。定向可分為選層指令定向和廳外呼梯信號(hào)定向兩種情況,即在電梯轎內(nèi)選層指令有效或廳外召喚信號(hào)有效的情況下,電梯響應(yīng)有效信號(hào)立即啟動(dòng)。停車功能,即電梯到達(dá)轎內(nèi)指令和廳外指令所指定的目標(biāo)層,電梯自動(dòng)減速、平層、自動(dòng)開門的功能。
PLC首先接收來自電梯的選層指令信號(hào)、呼梯信號(hào)、樓層信息、平層信號(hào)及安全信號(hào),CPU根據(jù)輸入信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)算處理,并將結(jié)果輸出給相應(yīng)的被控對(duì)象,適時(shí)地控制門機(jī)、變頻器和樓層顯示等負(fù)載,實(shí)現(xiàn)電梯自動(dòng)定向、關(guān)門、啟動(dòng)、加速、穩(wěn)速運(yùn)行,到達(dá)目標(biāo)層站后減速、平層、自動(dòng)開門等功能。
電梯在某一層待機(jī)時(shí),當(dāng)其他層廳外召喚信號(hào)有效時(shí),電梯立即啟動(dòng)運(yùn)行。在電梯到達(dá)目標(biāo)層之前,如果在與電梯運(yùn)行方向一致的廳外召喚信號(hào)有效時(shí),電梯應(yīng)響應(yīng)該信號(hào)減速平層,開門:若登記的召喚信號(hào)方向與電梯運(yùn)行方向不一致,電梯則不予響應(yīng)。這就是“順向截梯,反向不?!?。但如果廳外召喚信號(hào)是最遠(yuǎn)端的,且與電梯的運(yùn)行方向相反,電梯應(yīng)響應(yīng)最遠(yuǎn)端信號(hào)到達(dá)該樓層??浚础白钸h(yuǎn)端除外”。電梯在完成遠(yuǎn)端召喚信號(hào)后立即換向,響應(yīng)其他召喚信號(hào)。
電梯工作狀態(tài)由開關(guān)來選擇,包括有司機(jī)、無司機(jī)及檢修工作狀態(tài)。消防工作狀態(tài)屬于電梯的一種特殊的工作狀態(tài),由廳外的專用消防開關(guān)進(jìn)行控制。