磨床是用砂輪的端面或周邊對工件的表面進行磨削加工的精密機床。通過磨削，使工件表面的形狀、精度和光潔度等達到預(yù)期的要求。磨床的種類很多，按其工作性質(zhì)可分為平面磨床、外圓磨床、內(nèi)圓磨床、工具磨床，以及一些專用磨床，如螺紋磨床、齒輪磨床、球面磨床、花鍵磨床、導軌磨床與無心磨床等，其中尤以平而磨床應(yīng)用最為廣泛。平面磨床根據(jù)工作臺的形狀和砂輪軸與工作臺的關(guān)系又可分為臥軸矩臺平面磨床、立軸矩臺平面磨床、臥軸圓臺平面磨床、立軸圓臺平面磨床等。本節(jié)將以M7130臥軸矩臺平面磨床為例，對它的電氣控制電路進行PLC技術(shù)改造設(shè)計。

  M7130平面磨床的結(jié)構(gòu)組成和主要運動

  1. M7130平面磨床的結(jié)構(gòu)組成

  M7130型平面磨床是臥軸矩形工作臺式，其結(jié)構(gòu)組成如圖7-16所示，主要有床身1、工作臺2、電磁吸盤3、砂輪箱(又稱磨頭)4、滑座6、立柱7、工作臺換向撞塊8、往返運動換向手柄9、砂輪箱垂直進刀手輪11、活塞桿10等部分組成。

  2. M7130平面磨床的主要運動

  如圖7-16所示，在箱形床身中裝有液壓傳動裝置，工作臺通過活塞桿由油壓推動作往復運動，床身導軌有自動潤滑裝置進行潤滑。工作臺表面有T形槽，用以固定電磁吸盤，再由電磁吸盤來吸持被加工工件。

  工作臺的行程長度可通過調(diào)節(jié)裝在工作臺正面槽中的撞塊位置來改變。工作臺的往復運動可通過換向撞塊碰撞工作臺往復運動的換向手柄，以改變油路來實現(xiàn)。

  在床身上固定有立柱，沿立柱的導軌上裝有滑座，砂輪箱能沿其水平導軌移動。砂輪軸由裝入式電動機直接拖動。在滑座內(nèi)部往往也裝有液壓傳動機構(gòu)。

  滑座可在立柱導軌上做上下移動，并可由垂直進刀手輪操作。砂輪箱的水平軸向移動可由橫向移動手輪操作，也可由液壓傳動作連續(xù)或間接移動，前者用于調(diào)節(jié)運動或修整砂輪，后者用于進給。

  矩形工作臺平面磨床工作圖如圖7-17所示，砂輪的旋轉(zhuǎn)運動是主運動。進給運動有垂直進給，即滑座在立柱導軌上的上下運動；橫向進給，即砂輪箱在滑座上的水平運動；縱向進給，即工作臺沿床身的往復運動。工作臺每完成一次往復運動時，砂輪箱作一次間斷性的橫向進給；當加工完整個平面時，砂輪箱作一次性間斷性的垂直進給。輔助運動有工作臺及砂輪架的快速移動等。

  圖7-16 M7130型臥軸矩臺平面磨床外形圖

  1-床身;2-工作臺;3—電磁吸盤;4-砂輪箱;5-砂輪箱橫向移動手輪;6-滑座;7-立柱;8-工作臺換向撞塊;9-工作臺往返運動換向手柄;10-活塞桿;11-砂輪箱垂直進刀手輪

  總之，磨床作為機床加工的主要磨削工具，其主要的運動形式可歸納為：

  1) 主運動。砂輪的旋轉(zhuǎn)運動。

  2) 進給運動。進給運動包括有：①垂直進給，滑座在立柱上的上下運動;②橫向進給，砂輪箱在滑座上的水平運動;③縱向進給，工作臺沿床身的往復運動。

  3) 輔助運動。工作臺及砂輪架的快速移動。

  圖7-17 矩形工作臺平面磨床工作圖

  M7130平面磨床的“繼電器-接觸器”電氣控制電路

  M7130平面磨床的“繼電器-接觸器”電氣控制電路如圖7-18所示。

  圖7-18 M7130平面磨床的“繼電器-接觸器”電氣控制電路

  M7130平面磨床對“繼電器-接觸器”電機拖動有以下幾項控制要求：

  1)砂輪電動機M1：要求單方向旋轉(zhuǎn)，無調(diào)速要求。

  2)液壓泵電動機M2：為了保證加工精度，減小往復運動產(chǎn)生的慣性沖擊，采用液壓傳動。

  3)冷卻泵電動機M3：為了減少磨削加工時工件的熱變形，需采用冷卻液冷卻；冷卻泵電動機與砂輪電動機具有順序連鎖關(guān)系，即只有啟動砂輪電動機后，才能開動冷卻泵電動機。