一般來說，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法適用于簡單控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，特別是對熟悉繼電器控制電路的技術(shù)人員，比較容易掌握。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是在一些典型的控制環(huán)節(jié)和電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選擇、組合，有時(shí)為了得到一個滿意的設(shè)計(jì)結(jié)果，需要進(jìn)行多次反復(fù)調(diào)試和修改，增加一些輔助觸點(diǎn)和中間編程元件，這種設(shè)計(jì)方法沒有一個普遍的規(guī)律可遵循，具有一定的試探性和隨意性，最后得到的結(jié)果也不是唯一的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有關(guān)。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法對于一些比較簡單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較奏效的，可以收到快速、簡單的效果，但是，因這種方法主要是依靠設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以對設(shè)計(jì)人員的要求也比較高，特別是要求設(shè)計(jì)者有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉，對于較復(fù)雜的系統(tǒng)，經(jīng)驗(yàn)法一般設(shè)計(jì)周期長，不易掌握，系統(tǒng)交付使用后，維護(hù)困難，所以，經(jīng)驗(yàn)法一般只適合于較簡單的或與某些典型系統(tǒng)相類似的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)者在平時(shí)的工作中應(yīng)注意多收集與積累各種的典型環(huán)節(jié)，從而不斷豐富自己的經(jīng)驗(yàn)。

  在工業(yè)電氣控制線路中，有不少都是通過繼電器等電氣元件來實(shí)現(xiàn)，而繼電器、交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)，即閉合和斷開，因此，可以用"1"和"0"兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電氣控制線路。PLC的早期應(yīng)用就是替代繼電器控制系統(tǒng)，因此邏輯設(shè)計(jì)方法可以用于PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。邏輯設(shè)計(jì)法主要適合于組合理算控制的設(shè)計(jì)。首先要根據(jù)控制要求正確地列寫邏輯表達(dá)式，化簡后畫出梯形圖。一般來講，邏輯設(shè)計(jì)法應(yīng)與經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法配合使用，否則可能使邏輯關(guān)系過于復(fù)雜。

  波形圖設(shè)計(jì)法適用于時(shí)序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，首先要根據(jù)控制要求把各信號的工作波形畫出來，再按時(shí)間用邏輯關(guān)系組合，要注意邏輯表達(dá)式應(yīng)正確無誤，最后根據(jù)邏輯表達(dá)式即可畫出梯形圖程序。

  對于順序控制的應(yīng)用系統(tǒng)，除了經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法外，功能表圖(流程圖)是一種很好的設(shè)計(jì)精形圖的方法，利用功能表圖(流程圖)設(shè)計(jì)的梯形圖邏輯嚴(yán)密，方法規(guī)范、簡單易行。由若干工步、轉(zhuǎn)換、動作和有向連線組成的整體就是功能表圖。適用于按條件步進(jìn)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，只要能按照控制要求正確表達(dá)出轉(zhuǎn)步條件和各步應(yīng)工作的電器，就能很方便地設(shè)計(jì)出梯形圖程序。