經(jīng)驗設(shè)計法，即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對象的具體要求，進行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時需增加一些輔助觸點和中間編程環(huán)節(jié)、才能達到控制要求。這種方法沒有規(guī)律可遵循、設(shè)計所用的時間和設(shè)計質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，所以稱為經(jīng)驗設(shè)計法。經(jīng)驗設(shè)計法用于較簡單的梯形圖設(shè)計。

  用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計PLC程序時大致可以按下面幾步來進行：①分析控制要求、選擇控制原則；②設(shè)計主令元件和檢測元件，確定輸入輸出設(shè)備；③設(shè)計執(zhí)行元件的控制程序；④檢查修改和完善程序。下而通過PLC控制送料小車的經(jīng)驗設(shè)計實例來介紹經(jīng)驗設(shè)計法。

  圖6-90 臥式鏜床PLC控制的梯形圖和語句表程序

  (a)梯形圖;(b)語句表

  1. 送料小車運行示意及I/O分配圖

  送料小車運行示意及I/O分配圖如圖6-91所示。送料小車在左限位開關(guān)10.4處裝料；20x后裝料結(jié)束，開始右行；碰到右限位開關(guān)10.3后停下來卸料；25s后左行；碰到左限位開關(guān)10.4后又停下來裝料。這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕10.2。按鈕10.0和I0.1分別用來啟動小車右行和左行。

  圖6-91 送料小車運行示意及I/O分配圖

  2. 以成熟經(jīng)臉來設(shè)計送料小車控制梯形圖和語句表程序

  以電動機正反轉(zhuǎn)控制梯形圖的成熟經(jīng)驗為基礎(chǔ)，設(shè)計出的送料小車控制梯形圖和語句表程序如圖6-92 所示。

  圖6-92 送料小車控制的梯形圖和語句表程序

  (a)梯形圖;(b)語句表

  3. 設(shè)計說明

  為使小車自動停止、將10.3和10.4的動斷觸點分別與Q0.0和Q0.1的線圈串聯(lián)。為使小車自動啟動，將控制裝、卸料延時的定時器T37和T38的動合觸點，分別與手動啟動右行和左行的10.0、10.1的動合觸點并聯(lián)，并用與兩個限位開關(guān)對應(yīng)的10.4和10.3的動合觸點分別接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的定時器。設(shè)小車在啟動時是空車，按下左行啟動拉鈕IO.1，QO.1得電，小車開始左行，碰到左限位開關(guān)時，I0.4的動斷觸點斷開，使00.1失電，小車停止左行。10.4的動合觸點接通，使00.2和T37的線圈得電，開始裝料和延時。20s后T37的動合觸點閉合，使Q0.0得電，小車右行。小車離開左限位開關(guān)后，10.4變?yōu)?0"狀態(tài)，Q0.2和T37的線圈失電，停止裝料，T37被復(fù)位。小車右行和卸料過程與上面的過程基本相同。如果小車正在運行時按停止按鈕IO.2，小車將停止運動，系統(tǒng)停止工作。

  經(jīng)驗設(shè)計法對于一些比較簡單的程序設(shè)計是比較有效的，可以收到快速、簡單的效果。但是，由于這種方法主要是依靠設(shè)計人員的經(jīng)驗進行設(shè)計，所以對設(shè)計人員的要求也就比較高，特別是要求設(shè)計者要有一定的實踐經(jīng)驗，對工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉。經(jīng)驗設(shè)計法沒有固定的規(guī)律可遵循，具有很大的試探件和隨意性，往往需經(jīng)過多次反復(fù)修改和完善才能符合設(shè)計要求，所以設(shè)計的結(jié)果往往不是很規(guī)范，且因人而異。

  經(jīng)驗設(shè)計法一般適合于設(shè)計一些簡單的梯形圖程序或復(fù)雜系統(tǒng)的某一局部程序(如手動程序等)。如果用來設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)梯形圖，一般存在以下兩個問題。

  1) 考慮不周全、設(shè)計麻煩、設(shè)計周期長。用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖程序時，要用大量的中間元件來完成記憶、連鎖、互鎖等功能、由于需要考慮的因素很多，它們往往又交織在一起，分析起來非常困難，并且很容易遺漏一些問題。修改某一局部程序時，很可能會對系統(tǒng)其他部分程序產(chǎn)生意想不到的影響，往往花費了很多時間，還得不到一個滿意的結(jié)果。

  2) 梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護困難。用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計的梯形圖是按設(shè)計者的經(jīng)驗和習慣進行設(shè)計的。因此，即使是設(shè)計者的同行，要分析這種程序也非常困難，更不用說維修人員了，這會給PLC系統(tǒng)的維護和改進帶來許多困難。