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  基本單元加擴(kuò)展型PLC(見圖1-40)是一種由整體結(jié)構(gòu)、固定I/O點數(shù)的基本單元、可選擇擴(kuò)展I/O模塊構(gòu)成的小型PLC。PLC的處理器、存儲器、電源、固定數(shù)量的輸入/輸出接口、通信接口等安裝于基本單元上。通過基本單元的擴(kuò)展接口，可以連接擴(kuò)展I/O模塊與功能模塊，進(jìn)行I/O點數(shù)與控制功能的擴(kuò)展。

  與整體式固定LO型PLC相比，基本單元加擴(kuò)展型PLC同樣具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。安裝簡單的特點;但它可以根據(jù)設(shè)備的I/O點數(shù)與控制要求，增加I/O點或功能模塊，因此，具有I/O點數(shù)可變與功能擴(kuò)展容易的優(yōu)點，可以靈活適應(yīng)控制要求的變化。

  基本單元加擴(kuò)展型PLC與模塊化結(jié)構(gòu)PLC的主要區(qū)別在于：

  ①基本單元加擴(kuò)展型PLC的基本單元本身具有集成、固定點數(shù)的I/O點，基本單元可以獨立使用。

  ②基本單元、擴(kuò)展模塊自成單元，不需要安裝基板(或機架)，因此，在控制要求變化時，可以在原基礎(chǔ)上很方便地對PLC的配置進(jìn)行改變。

  ③可以使用功能模塊，由于基本單元具有擴(kuò)展接口，因此可以連接其他功能模塊?；締卧訑U(kuò)展型PLC的最大I/O點數(shù)通?？梢赃_(dá)到256點以上;功能模塊的規(guī)格與品種也較多，有模擬量輸入/輸出、位置控制、溫度測量與調(diào)節(jié)、網(wǎng)絡(luò)通信等。

  這類PLC在機電一體化產(chǎn)品中的實際用量最大，大部分生產(chǎn)廠家的小型PLC都采用了這種結(jié)構(gòu)形式。如日本MITSUBISH(三菱)的FXix/FXise/FXex/FXacc系列等。

  集成式PLC

  集成式PLC(也稱內(nèi)置式PLC，見圖1-41)一般作為數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的功能補充. 用于實現(xiàn)數(shù)控機床或其他數(shù)控設(shè)備的輔助機能控制，如：刀具自動交換控制、工作臺自動交換控制、冷卻的開/關(guān)控制、主軸的啟動/正反轉(zhuǎn)/停止控制、夾具的自動松/夾、自動上/下料控制等。

  集成式PLC是一種將PLC與CNC(數(shù)控裝置)集成于一體的專用PLC，通常無獨立的電源與CPU，一般不可以單獨使用。

  在大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)中，PLC與CNC共用同一CPU，如三菱的EGO系列數(shù)控系統(tǒng)、FANUCO系列數(shù)控系統(tǒng)、SIEMNS810系列、802系列數(shù)控系統(tǒng)等。

  當(dāng)PLC與CNC共用CPU時，PLC的輸入/輸出通常以I/O接口模塊的形式安裝在數(shù)控系統(tǒng)或者機床上，I/O模塊與CPU間通過總線連接，如三菱的FCU6-HRC341/351模塊、STEMENS 802D的PP72/48模塊、FANUC-OiCI/O模塊均屬于這種情況。

  采用集成式結(jié)構(gòu)時，PLC接口模塊一般都為用途單一的開關(guān)量輸入/輸出模塊(有時有少量的模擬量接口)，單個模塊的I/O點數(shù)通常都較多，如PP72/48I/O模塊為72點輸入。