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  PLC按硬件的結(jié)構(gòu)形式可分為整體式PLC和組合式PLC，整體式PLC的CPU、存儲器、I/O接口安裝在同一機體內(nèi)，其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低，但靈活性較差。組合式PLC在硬件上具有較高的靈活性，其模塊可以像拼積木一樣進行組合，構(gòu)成不同的控制規(guī)模和功能的PLC，因此又被稱為積木式PLC。

  目前，從PLC的硬件結(jié)構(gòu)形式上分類，PLC可以分為整體式固定I/O型、模塊式、基本單元加擴展型、集成式、分布式5種基本結(jié)構(gòu)形式，其特點分別如下。

  (1)整體式(一體式)國定I/O型整體式固定I/O型PLC(見圖1-38)是一種整體結(jié)構(gòu)、I/O點數(shù)固定的小型PLC(也稱微型PLC)。

  整體式固定PLC的處理器、存儲器、電源、輸入/輸出接口、通信接口等都安裝在基本單元上，I/O點數(shù)不能改變，且無I/O擴展模塊接口。

  整體式固定I/O型PLC的特點是結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、安裝簡單，適用于I/O控制要求固定、點數(shù)較少(20~30點)的機電一體化設(shè)備或儀器的控制，特別是在產(chǎn)品批量較大時，可以降低生產(chǎn)成本，提高性能價格比。

  作為功能的擴展，此類PLC一般可以安裝少量的通信接口、顯示單元、模擬量輸入等微型功能選件，以增加必要的功能。

  整體式固定I/O型PLC品種規(guī)格較少，比較常用的有日本MITSUBISH(三菱)的FX：、FXx-10/14/20/30系列、FX：、FXxx系列與KOYO(光洋)的SM16/24系列等。

  (2)模塊式PLC

  模塊式PLC(見圖1-39)是大、中型PLC的常用結(jié)構(gòu)。它通常需要使用統(tǒng)一的安裝基板(或機架)，PLC的部分或者全部單元采用模塊化安裝的結(jié)構(gòu)形式。專用的安裝基板(或機架)除用于安裝、固定各PLC組成模塊外，通常還帶有內(nèi)部連接總線，各組成模塊通過內(nèi)部總線構(gòu)成整體。

  模塊式PLC的電源、中央處理器、輸入/輸出、通信等一般為獨立的模塊。在部分PLC 上，也有將電源與中央處理器(包括存儲器)、基板進行一體化的結(jié)構(gòu)，但所有其他模塊(I/O模塊與功能模塊)均為獨立安裝。

  與整體式固定I/O型及基本單元加擴展型PLC相比，模塊式PLC具有如下特點：①全部PLC的組成模塊均可以由用戶自由選擇，不受基本單元I/O的限制，PLC的配置更靈活。

  ②模塊式PLC可以連接的I/O點數(shù)、功能模塊數(shù)量眾多，容易構(gòu)成大、中型PLC。①模塊式PLC的I/O模塊一般均采用可拆卸的連接端，更換模塊時一般不需要進行重新接線，故障診斷、安裝調(diào)試與維修方便。

  模塊式PLC的I/O點一般可以達到1024點以上，可以連接各種開關(guān)量輸入/輸出、模擬量輸入/輸出、位置控制、溫度測量與調(diào)節(jié)、網(wǎng)絡(luò)通信等功能擴展模塊。

  此類PLC通常用于復(fù)雜機電一體化產(chǎn)品與自動線的控制，絕大部分生產(chǎn)廠家的大、中型PLC都采用了這種結(jié)構(gòu)形式，如SIEMENS公司的S7-300/400系列和日本MITSUBISH (三菱)的Q系列等。