PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)和現(xiàn)代計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)兩者的優(yōu)點(diǎn)有機(jī)結(jié)合起來，成為工業(yè)自動化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制設(shè)備。

  PLC的起源可以追溯到20世紀(jì)60年代，美國通用汽車(GM)公司為了適應(yīng)汽車型號不斷翻新的需要而提出來，1969年美國DEC公司研究出第一臺PLC，用于GM公司生產(chǎn)線上獲得成功。其后，日本、德國、法國、中國等都相繼引入PLC，使得PLC迅速發(fā)展起來。但在這一時(shí)期，它主要用于順序控制，雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，但只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制器，簡稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)(亦稱PC)混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣稱它為PLC。

  PLC的主要功能

  隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展，目前其已能實(shí)現(xiàn)以下功能。

  (1)條件控制功能

  條件控制(或稱邏輯控制或順序繼制)功能是指用PLC的與、或、非指令取代繼電器觸點(diǎn)串聯(lián)、并聯(lián)及其他各種邏輯連接，進(jìn)行開關(guān)控制。

  (2)定時(shí)/計(jì)數(shù)控制功能

  定時(shí)/計(jì)數(shù)控制功能就是用PLC提供的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)對某種操作的定時(shí)或計(jì)數(shù)控制，以取代時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)繼電器。

  (3)步進(jìn)控制功能

  步進(jìn)控制功能就是用步進(jìn)指令來實(shí)現(xiàn)在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成后，才能進(jìn)行下道工序操作的控制，以取代由硬件構(gòu)成的步進(jìn)控制器。

  (4)數(shù)據(jù)處理功能

  數(shù)據(jù)處理功能是指PLC能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算與邏輯運(yùn)算以及編碼和譯碼等操作。

  (5)A/D與D/A轉(zhuǎn)換功能

  A/D與D/A轉(zhuǎn)換功能就是通過A/D、D/A模塊完成對模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。

  (6)運(yùn)動控制功能

  運(yùn)動控制功能是指通過高速計(jì)數(shù)模塊和位置控制模塊等進(jìn)行單軸或多軸控制。

  (7)過程控制功能

  過程控制功能是指通過PLC的PID控制指令實(shí)現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)的閉環(huán)控制。

  (8)擴(kuò)展功能

  擴(kuò)展功能是指通過連接輸入/輸出擴(kuò)展單元(即I/D擴(kuò)展單元)模塊來增加輸入輸出點(diǎn)數(shù)，也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高PLC的控制能力。

  (9)遠(yuǎn)程I/O功能

  遠(yuǎn)程I/O功能是指通過遠(yuǎn)程I/O單元將分散在遠(yuǎn)距離的各種輸入、輸出設(shè)備與PLC主機(jī)相連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，接收輸入信號，傳出輸出信號。

  (10)通信聯(lián)網(wǎng)功能

  通信聯(lián)網(wǎng)功能是指通過PLC之間的聯(lián)網(wǎng)、PLC與上位計(jì)算機(jī)的連接等，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O 控制或數(shù)據(jù)交換，以完成系統(tǒng)規(guī)模較大的復(fù)雜控制。

  (11)監(jiān)控功能

  監(jiān)控功能是指PLC能監(jiān)視系統(tǒng)各部分運(yùn)行狀態(tài)和進(jìn)程，對系統(tǒng)出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行報(bào)警和記錄，甚至自動終止運(yùn)行;也可在線調(diào)整、修改控制程序中的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等設(shè)定值或強(qiáng)制I/O狀態(tài)。