SIMATICS7-400 PLC是具有高性能的PLC，采用模塊化無風(fēng)扇設(shè)計，堅固耐用，易于擴(kuò)展，通信能力強大，適用于對可靠性要求極高的大型復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如圖0-11所示。

  S7-400有很強的通信功能，CPU模塊集成有MPI和DP通信接口，另有PROFIBUS-DP、工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊，以及點對點通信模塊。通過PROFIBUS-DP 或AS-i現(xiàn)場總線，可以周期性地自動交換I/O模塊的數(shù)據(jù)。

  S7-400的模塊插座焊在機(jī)架中的總線連接板上，模塊插在模塊插座上，有不同槽數(shù)的機(jī)架供用戶選用，如果一個機(jī)架容納不下所有的模塊，可以擴(kuò)展一個或數(shù)個機(jī)架，各機(jī)架之間用接口模塊和通信電纜交換信息。

  S7-400提供了多種級別的CPU模塊和種類齊全的通用功能模塊，使用戶能根據(jù)需要組成不同的專用系統(tǒng)。S7-400 采用模塊化設(shè)計，性能范圍寬廣的不同模塊可以靈活組合，擴(kuò)展十分方便。可以擴(kuò)展多達(dá)300個模塊，背板總線集成在模塊內(nèi)，沒有插槽限制，支持多處理器計算(在中央機(jī)架上可以使用多達(dá)4個CPU)。模塊具有很高的電磁兼容性和抗沖擊、耐振動性能，并可帶電插拔。

  圖0-11 S7-400 PLC

  1. S7-400家族

  S7-400有多種不同型號的CPU：CPU412-1、412-2、414-2、414-3、416-2、416-3，以及417-4 等，分別適用于不同等級的控制要求。

  CPU 412-1和 CPU412-2用于中等性能的經(jīng)濟(jì)型中小型項目，集成的MPI允許PROFIBUS-DP總線操作。CPU412-2有兩個PROFIBUS-DP接口。

  CPU 412-2和CPU412-3具有中等性能，適用于對程序規(guī)模，指令處理速度及通信要求較高的場合。CPU 417-4 DP適用于最高性能要求的復(fù)雜場合，有兩個插槽供 IF接口模塊(串口)使用。CPU 417H 用于S7-400H容錯控制PLC。

  通過TF964 DP適用于最高性能要求的復(fù)雜場合，有兩個插槽供IF接口模塊(串口)使用。CPU 417-4 可以擴(kuò)展兩個PROFIBUS-DP接口。

  除了CPU412-1之外，集成的DP接口使CPU可作PROFIBUS-DP的主站。表0-4列出了幾種有典型S7-400PLC的CPU技術(shù)規(guī)范。

  表0-4 幾種S7-400PLC的CPU技術(shù)規(guī)范

  2. S7-400PLC基本結(jié)構(gòu)

  S7-400 PLC由機(jī)架、電源模塊(PS)、中央處理單元(CPU)、數(shù)字量輸入/輸出(DL/DO)模塊、模擬量輸入/輸出(AI/AO)模塊、通信處理器(CP)、功能模塊(FM)和接口模塊(IM)組成，如圖0-12所示。DI/DO模塊和AI/AO模塊統(tǒng)稱為信號模塊(SM)。

  圖0-12 S7-400基本結(jié)構(gòu)