FP1系列的PLC中，C24、C40、C56、C76具有中斷功能。其中斷類型有兩種：外部硬中斷和內(nèi)部定時中斷。其外部硬中斷共有8個(INTO～INT7)，INTO的中斷優(yōu)先權(quán)最高，INT7的中斷優(yōu)先權(quán)最低。它們的中斷觸發(fā)信號如下：

  XO-INTO X1-INT1 X2-INT2 X3-INT3 X4-INT4 X5-INT5 X6-INT6 X7-INT7

  在FP1系列的PLC指令中，有一個系統(tǒng)寄存器No.403和三條指令是專門為中斷功能而設(shè)置的。No.403號系統(tǒng)寄存器可以用FP編程器Ⅱ或NPST-GR軟件來改變，它用來設(shè)定X0~X7中哪一個作為中斷源，其位址低8位由低到高分別對應(yīng)X0～X7，當該位為"1"時，表示該位為中斷源，為"0"則表示該位不是中斷源，No.403高8位不使用。下邊就這三條指令做一個具體介紹。

  ①ICTL指令 ICTL指令是中斷控制指令，它必須由一個觸發(fā)信號來觸發(fā)。它的使用格式如下：

  其中，X10是觸發(fā)信號，在觸發(fā)信號后必須有(DF)指令。當X0接通時，ICTL指令根據(jù)S1和S2的值來設(shè)定系統(tǒng)的中斷方式，具體如下：

  a.當Sl為H0時，表示系統(tǒng)接收外部中斷為屏蔽/非屏蔽狀態(tài)，S2的值控制X0～X7 是否被屏蔽。同樣地，它的高8位不用，低8位由低到高依次對應(yīng)著X0～X7，為"1"表示該位為中斷源，為"0"表示該位不是中斷源。

  b.當S1為H00時，表示可以清除某些中斷源，S2的值控制X0～X7是否被清除。它的高8位不用，低8位由低到高依次對應(yīng)著X0～X7，為"1"表示該位可以繼續(xù)引發(fā)中斷，為"0"表示該位被復(fù)位，不再引發(fā)中斷。

  c.當S1為H02時，表示系統(tǒng)為定時啟動中斷狀態(tài)，S2的值控制中斷時間間隔，具體為S2的值乘10，單位為ms，此時引發(fā)的中斷序號規(guī)定為INT24。特殊地，當S2的值為0 時，不執(zhí)行定時啟動中斷。

  ②INT指令和IRET指令 INT指令和IRET指令總是成對出現(xiàn)的，它們必須放在主程序(ED)指令之后，最多可以放9個，它們之間的程序便是中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序中不允許出現(xiàn)(TM)、(CT)等帶延時功能的指令。INT指令所指定的中斷號不能出現(xiàn)重復(fù)，并且INT指令的地址應(yīng)比與之對應(yīng)的IRET指令的地址要小。

  系統(tǒng)在響應(yīng)中斷時，會根據(jù)申請中斷的中斷源的多少、優(yōu)先級別的高低等因素來響應(yīng)中斷。如果只有一個中斷源被使能，那么在實際的程序執(zhí)行過程中，一旦發(fā)現(xiàn)該中斷源申請中斷，正在執(zhí)行的程序立即停止，轉(zhuǎn)而執(zhí)行該中斷源對應(yīng)的中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢后，返回到ICTL指令處，按順序執(zhí)行ICTL指令下面的程序。

  在多個中斷源被使能的情況下，如果有若干個中斷源同時申請中斷，則按中斷源的優(yōu)先級別來響應(yīng)中斷。當所有的中斷響應(yīng)完畢后，返回到ICTL指令處，按順序執(zhí)行ICTL指令下面的程序。如果是PLC正在執(zhí)行一個中斷服務(wù)程序，此時又有若干中斷源申請中斷，則在當前的中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢后，再將未響應(yīng)的中斷按優(yōu)先級別響應(yīng)。當所有的中斷響應(yīng)完畢后，返回到ICTL指令處，按順序執(zhí)行ICTL指令下面的程序。

  在實際應(yīng)用中，還需要注意以下幾點：

  a.中斷源在執(zhí)行對應(yīng)的中斷程序期間是不能復(fù)位的。

  b.當PLC的工作方式由“PROG”轉(zhuǎn)到“RUN”時，所有的中斷源均不使能。

  c.與普通微機的中斷方式不同，F(xiàn)P1的中斷在執(zhí)行低級中斷時如果有高級中斷被觸發(fā)，高級中斷也必須等到該低級中斷的服務(wù)程序執(zhí)行完畢后才能響應(yīng)。

  d.一個中斷源被屏蔽期間即使中斷源閉合也不會引發(fā)系統(tǒng)中斷，但如果此中斷源稍后又被設(shè)置為非屏蔽狀態(tài)，它將會因為被屏蔽期間的中斷源閉合而引發(fā)系統(tǒng)中斷。

  中斷控制功能在處理一些突發(fā)情況時是特別有效的。例如可以利用它來監(jiān)視系統(tǒng)電源，一旦系統(tǒng)電源出現(xiàn)故障，應(yīng)該使整個系統(tǒng)在存儲一些必要數(shù)據(jù)后停止運行。但在另外一些情況下，應(yīng)該在完成一定的操作后再處理緊急情況。此時需要暫時屏蔽中斷，操作過后再允許中斷。具體的程序如圖6-117所示。

  該程序的作用是檢查電源異常檢測開關(guān)X0的狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)電源異常(用開關(guān)X0閉合表示)，如果當前正在執(zhí)行一個不能中止的操作(用YO閉合來表示)，則在完成此操作后使系統(tǒng)斷開主電源，否則使系統(tǒng)馬上斷開主電源。系統(tǒng)斷電用Y1 來實現(xiàn)。要實現(xiàn)此功能，PLC需要單獨供電。

  圖6-117 程序梯形圖