輸入掃描是FP1系列PLC的一個(gè)在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)比較有用的功能，它包括兩方面的內(nèi)容，即輸入延時(shí)濾波功能和脈沖捕捉功能。下面就這兩個(gè)功能分別作一下介紹。

  ①輸入延時(shí)濾波功能 在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，常常因機(jī)械開(kāi)關(guān)的抖動(dòng)會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)誤操作。為了消除機(jī)械開(kāi)關(guān)抖動(dòng)給系統(tǒng)帶來(lái)的不可靠影響，可以利用FP1系列PLC的延時(shí)濾波功能。它的實(shí)質(zhì)是在檢查到外部輸入的上升沿后在內(nèi)部并不立即響應(yīng)，而是延遲一定的時(shí)間后再響應(yīng)。延遲時(shí)間的設(shè)定由軟件實(shí)現(xiàn)，時(shí)間常數(shù)存放在No.404～No.407中，它們的表示意義如下：

  0～1ms 1～2ms 2～4ms 3～8ms 4～16ms 5～32ms 6～64ms 7～128ms

  各字寄存器輸入端的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

  No.404：設(shè)定X0～X1F的時(shí)間常數(shù)。

  No.405：設(shè)定X20～X3F的時(shí)間常數(shù)。

  No.406：設(shè)定X40～X5F的時(shí)間常數(shù)。

  No.407：設(shè)定X60～X7F的時(shí)間常數(shù)。

  ②脈沖捕捉功能 由于PLC采用循環(huán)掃描工作方式，因此其對(duì)輸入的監(jiān)測(cè)受掃描周期的影響，例如在PLC的執(zhí)行指令階段，如果輸入端有一個(gè)瞬間的窄脈沖，那么這個(gè)窄脈沖往往被遺漏而不會(huì)被響應(yīng)。為了防止出現(xiàn)這種情況，可以利用FP1系列PLC的脈沖捕捉功能。它可以記憶脈沖寬度小至0.5ms的脈沖，且不受掃描周期影響。PLC的內(nèi)部電路會(huì)將此脈沖記憶下來(lái)并在一定的時(shí)間響應(yīng)它。要實(shí)現(xiàn)此功能，必須在系統(tǒng)寄存器No.402中設(shè)定正確的控制字，其意義如下：

  No.402的高8位不用，低8位由低到高對(duì)應(yīng)外部輸入端子X(jué)0～X7，該位設(shè)為"1"，則表示該位具有脈沖捕捉功能，設(shè)為"0"表示該位不具有脈沖捕捉功能。例如要設(shè)定X3、X5、X7具有脈沖捕捉功能，就需要將十六進(jìn)制常數(shù)H0A8送入系統(tǒng)寄存器No.402中。