輸入掃描是FP1系列PLC的一個在現(xiàn)場調試時比較有用的功能，它包括兩方面的內容，即輸入延時濾波功能和脈沖捕捉功能。下面就這兩個功能分別作一下介紹。

  ①輸入延時濾波功能 在實際的工業(yè)現(xiàn)場，常常因機械開關的抖動會給系統(tǒng)帶來誤操作。為了消除機械開關抖動給系統(tǒng)帶來的不可靠影響，可以利用FP1系列PLC的延時濾波功能。它的實質是在檢查到外部輸入的上升沿后在內部并不立即響應，而是延遲一定的時間后再響應。延遲時間的設定由軟件實現(xiàn)，時間常數(shù)存放在No.404～No.407中，它們的表示意義如下：

  0～1ms 1～2ms 2～4ms 3～8ms 4～16ms 5～32ms 6～64ms 7～128ms

  各字寄存器輸入端的對應關系為：

  No.404：設定X0～X1F的時間常數(shù)。

  No.405：設定X20～X3F的時間常數(shù)。

  No.406：設定X40～X5F的時間常數(shù)。

  No.407：設定X60～X7F的時間常數(shù)。

  ②脈沖捕捉功能 由于PLC采用循環(huán)掃描工作方式，因此其對輸入的監(jiān)測受掃描周期的影響，例如在PLC的執(zhí)行指令階段，如果輸入端有一個瞬間的窄脈沖，那么這個窄脈沖往往被遺漏而不會被響應。為了防止出現(xiàn)這種情況，可以利用FP1系列PLC的脈沖捕捉功能。它可以記憶脈沖寬度小至0.5ms的脈沖，且不受掃描周期影響。PLC的內部電路會將此脈沖記憶下來并在一定的時間響應它。要實現(xiàn)此功能，必須在系統(tǒng)寄存器No.402中設定正確的控制字，其意義如下：

  No.402的高8位不用，低8位由低到高對應外部輸入端子X0～X7，該位設為"1"，則表示該位具有脈沖捕捉功能，設為"0"表示該位不具有脈沖捕捉功能。例如要設定X3、X5、X7具有脈沖捕捉功能，就需要將十六進制常數(shù)H0A8送入系統(tǒng)寄存器No.402中。