S7-200可以使用的計數(shù)器共有255個(不包括高速計數(shù)器)，計數(shù)的形式可以分為"加計數(shù)"、"減計數(shù)"與"加減計數(shù)"3類。

  a.加計數(shù)(CTU)。加計數(shù)是通過獲取計數(shù)輸入信號的上升沿進(jìn)行加法計數(shù)的計數(shù)方法。計數(shù)輸入信號每出現(xiàn)一次上升沿，計數(shù)器從0開始加"1"，當(dāng)計數(shù)值達(dá)到設(shè)定值(PV)時，計數(shù)器的輸出觸點接通。

  計數(shù)值達(dá)到設(shè)定值后如果繼續(xù)輸入計數(shù)信號，計數(shù)值仍然增加，輸出觸點保持接通狀態(tài)。計數(shù)器具有清除信號(R)輸入，當(dāng)清除信號為"1"時，現(xiàn)行計數(shù)值被清"0"，設(shè)定值寫人，輸出觸點強制斷開。

  b.減計數(shù)(CTD)。減計數(shù)是通過獲取計數(shù)輸入信號的上升沿進(jìn)行減法計數(shù)的計數(shù)方法。計數(shù)輸入信號每出現(xiàn)一次上升沿，計數(shù)器從設(shè)定值開始減“1”，當(dāng)現(xiàn)行計數(shù)值減到“0”時，計數(shù)器的輸出觸點接通。

  計數(shù)值為"0"后如果繼續(xù)輸入計數(shù)信號，計數(shù)值保持"0"，輸出觸點保持接通狀態(tài)。計數(shù)器具有清除信號(R)輸入，當(dāng)消除信號為"1"時，設(shè)定值被寫入并作為現(xiàn)行計數(shù)值，輸出觸點強制斷開。

  c.加減計數(shù)(CTUD)。加減計數(shù)具有加計數(shù)與減計數(shù)兩個輸入端，通過獲取對應(yīng)計數(shù)輸入信號的上升沿，進(jìn)行加法、減法計數(shù)。

  加減計數(shù)的本質(zhì)與加計數(shù)相同，計數(shù)輸入信號每出現(xiàn)一次上升沿，計數(shù)器從0開始加"1"，當(dāng)計數(shù)達(dá)到設(shè)定值(PV)時，計數(shù)器的輸出觸點接通。計數(shù)達(dá)到設(shè)定值后如果繼續(xù)輸入計數(shù)信號，計數(shù)值仍然增加，輸出觸點保持接通狀態(tài)。當(dāng)現(xiàn)行值加到最大值32767后，如果再輸入加計數(shù)信號，現(xiàn)行值變?yōu)?32768，再繼續(xù)進(jìn)行加計數(shù)。

  同時，減計數(shù)輸入信號也起作用，減計數(shù)輸入每出現(xiàn)一次上升沿，計數(shù)器從現(xiàn)行值開始減“1”。當(dāng)現(xiàn)行值減到最小值-32768后，如果再輸入減計數(shù)信號，現(xiàn)行值變?yōu)?32767，再繼續(xù)進(jìn)行減計數(shù)。

  計數(shù)器具有消除信號(R)輸入，當(dāng)清除信號為"1"時，現(xiàn)行計數(shù)值被清"0"，設(shè)定值寫入，輸出觸點強制斷開。

  S7-200的計數(shù)器編程

  S7-200的計數(shù)器梯形圖與指令表編程方法如圖3-49所示，圖中的PV為計數(shù)設(shè)定值輸入端，R為復(fù)位輸入端。