S7-200PLC可以使用的定時(shí)方式有延時(shí)接通(TON)、延時(shí)斷開(TOFF)與保持型延時(shí)接通(TONR)3種，具體如下。

  a.延時(shí)接通(TON)。延時(shí)接通(TON)指令的編程與延時(shí)動(dòng)作如圖3-46所示。

  S7的定時(shí)器用方框圖表示。框中的右上角為延時(shí)類型(TON);IN為延時(shí)啟動(dòng)信號(hào)PT為延時(shí)時(shí)間設(shè)定值。定時(shí)器的延時(shí)類型、延時(shí)時(shí)間的單位決定于選擇的定時(shí)器號(hào)(見表3-13)，對(duì)于T35，時(shí)間單位為10ms，所以本例中M0.0的延時(shí)時(shí)間為50×10ms=0.5s

  延時(shí)接通(TON)的特點(diǎn)是只有在啟動(dòng)信號(hào)大于延時(shí)的情況下，才可能使得延時(shí)觸點(diǎn)接通，啟動(dòng)信號(hào)斷開后必須重新計(jì)時(shí)。

  b.延時(shí)斷開(TOFF)。延時(shí)斷開(TOFF)指令的編程與延時(shí)動(dòng)作如圖3-47所示。

  延時(shí)斷開(TOFF)的定時(shí)器表示方法與接通延時(shí)(TON)指令相同。延時(shí)斷開(TOFF)的特點(diǎn)是對(duì)啟動(dòng)信號(hào)的寬度無要求，只要PLC循環(huán)能夠檢測(cè)到啟動(dòng)觸點(diǎn)，它總是在啟動(dòng)信號(hào)斷開后延時(shí)斷開。當(dāng)斷開延時(shí)時(shí)間尚未到達(dá)，啟動(dòng)信號(hào)又再次為"1"時(shí)，延時(shí)將從第2次出現(xiàn)的下降沿開始計(jì)算。

  c.保持型延時(shí)接通(TONR)。保持型延時(shí)接通(TONR)指令的編程與延時(shí)動(dòng)作見圖3-48。

  保持型延時(shí)接通(TONR)與延時(shí)接通(TON)的動(dòng)作區(qū)別是保持型延時(shí)的定時(shí)器時(shí)間可以累計(jì)，只要不對(duì)定時(shí)器進(jìn)行清除，它可以記憶上次已經(jīng)延時(shí)的時(shí)間(圖中的t1)，因此，使用結(jié)束必須要用復(fù)位信號(hào)(I0.2)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位。