松下電工生產有FP-e、FP0、FP1、FP-X、FPZ、FP2、FP3、FP10等系列PLC產品。其中FP-e、FPO、FP1、FP-X、FPZ是小型PLC，FP2、FP3、FP10是中大型PLC。所有系列產品都使用相同的編程工具軟件FPWIN GR。通過本章熟知松下小型PLC的主要硬件資源，可以了解FP系列產品的多數共性，對其他型號的PLC，可以達到舉一反三、觸類旁通的效果。

  FP1系列PLC硬件配置及其功能

  FP1概述

  FP1是日本松下電工生產的最具有代表性的小型PLC產品，產品型號及其含義為∶

  該產品有C14、C16、C24、C40、C56、C72等多種規(guī)格、形成系列化，其硬件結構、指令系統(tǒng)、性能指標、編程方法基本相同。它集CPU、I/O、通信等諸多功能模塊為一體，具有體積小、功能強、性價比高等特點。在大寫字母C后面的阿拉伯數字是表示該種型號PLC的輸入/輸出點數之和。例如C24即表示該種型號的PLC有24個輸入/輸出點，即16 個輸入點，8個輸出點，輸入和輸出點數之和為24。由于FP系列PLC的輸入/輸出點數較少，故FP1系列屬于小型機。但考慮到現在與將來，FP1在設計過程中采用先進的方法及組件，使其具有通常只在大型PLC中才具備的功能，是一種近代功能非常強的小型PLC，在某些功能上甚至能與大型機相媲美。在保證其各種優(yōu)良控制功能的前提下，做到了體積結構緊湊，符合我國國情，特別適合在中小企業(yè)中推廣應用。

  FP1的硬件配置較全，主機控制單元內有高速計數器，可輸入頻率高達10kHz的脈沖，并可同時輸入兩路脈沖。另外還可輸出頻率可調的脈沖信號。該機的輸入脈沖捕捉功能可捕捉最小脈沖寬度0.5ms的輸入脈沖?？烧{輸入延時濾波功能可以使輸入響應時間根據外圍設備的情況進行調節(jié)，調節(jié)范圍為1～128ms。手動撥盤式寄存器控制功能，可通過調節(jié)面板上的電位器使特殊寄存器DT9040～9043中的數值在0～255范圍改變，實現從外部進行輸入設定。此外，該機還具有強制置位/復位控制功能、口令保護功能、固定掃描時間設定功能、時鐘/日歷控制功能等。該機還具有8個中斷源的中斷優(yōu)先權管理，主機控制單元還配有RS-232C接口，可實現PLC和PC之間的通信，在PC機上的梯形圖編程可直接傳送到PLC中去。

  除了主機控制單元以外，與之配套的還有擴展單元、智能單元和連接單元等。擴展單元為一些擴展I/O點數的模塊，由 E8～E40 系列組成，利用這些模塊最多可以將I/O的點數擴展至152點。

  FP1的智能單元主要為A/D、D/A模塊。當需要對模擬量進行測量和控制時，可以連接智能單元。

  使用FR1的I/O連接(LINK)單元，通過遠程I/O可實現與主FP系統(tǒng)進行I/O數據通信，從而實現一臺主控制單元對多臺控制單元的控制。

  FP1的指令功能也很強，共有190多條指令。除能進行基本邏輯運算外，還可進行 、一、×、÷等運算。數據處理功能也比一般小型機強，除處理8位、16位數字外，還可處理32位數字，并能進行多種碼制變換。除一般PLC中常用的指令外還有中斷和子程序調用、凸輪控制、高速計數、字符打印以及步進指令等特殊功能指令。由于指令非常豐富，功能極強，故給用戶提供了很大方便。

  另外，FP1的監(jiān)控功能很強，可實現梯形圖監(jiān)控，列表繼電器監(jiān)控，動態(tài)時序圖監(jiān)控(用戶可同時監(jiān)控16個I/O點時序)，具有幾十條監(jiān)控命令，多種監(jiān)控方式，如單點、多點、字、雙字等。

  指令和監(jiān)控結果均可用日、英、德、意四種文字加以顯示。

  表2-1～表2-4是FP1產品規(guī)格一覽表，表2-5是FP1性能一覽表。

  表2-1 FP1控制單元規(guī)格表