起動、自鎖和停止控制是PLC最基本的控制功能。起動、自鎖和停止控制可采用驅(qū)動指令(OUT)，也可以采用置位指令(SET、RST)來實現(xiàn)。

  1.采用線圈驅(qū)動指令實現(xiàn)起動、自鎖和停止控制

  線圈驅(qū)動(OUT)指令的功能是將輸出線圈與右母線連接。用線圈驅(qū)動指令實現(xiàn)起動、自鎖和停止控制的PILC線路和梯形圖如圖11-23所示。

  線路與梯形圖說明如下:0.

  當按下起動按鈕SB1時，PLC內(nèi)部梯形圖程序中的起動觸點X000閉合，輸出線圈Y000得電，輸出端子Y0內(nèi)部硬觸點閉合，Y0端子與COM端子之間內(nèi)部接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電起動。

  輸出線圈Y000得電后，除了會使Y000、COM端子之間的硬觸點閉合外，還會使自鎖觸點Y000閉合，在起動觸點X000斷開后，依靠自鎖觸點閉合可使線圈Y000繼續(xù)得電，電動機就會繼續(xù)運轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)自鎖控制功能。

  當按下停止按鈕SB2時，PLC內(nèi)部梯形圖程序中的停止觸點X001斷開，輸出線圈Y000失電，Y0、COM端子之間的內(nèi)部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉(zhuǎn)。

  2.采用置位復(fù)位指令實現(xiàn)起動、自鎖和停止控制

  采用置位復(fù)位指令SET、RST實現(xiàn)起動、自鎖和停止控制的梯形圖如圖11-24所示，其PLC接線圖與圖11-23a所示線路是一樣的。

  線路與梯形圖說明如下:

  當按下起動按鈕SBI時，梯形圖中的起動觸點X000閉合，[SETYo00]指令執(zhí)行，指令執(zhí)行結(jié)果將輸出繼電器線圈Y000置1，相當于線圈Y000得電，使Y0、COM端子之間的內(nèi)部硬觸點接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電起動。

  線圈Y000置位后，松開起動按鈕SB1、起動觸點X000斷開，但線圈Y000仍保持“1”態(tài)，即仍維持得電狀態(tài)，電動機就會繼續(xù)運轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)自鎖控制功能。

  當按下停止按鈕SB2時，梯形圖程序中的停止觸點X001閉合，[RSTY000]指令被執(zhí)行，指令執(zhí)行結(jié)果將輸出線圈Y000復(fù)位，相當于線圈Y000失電，Y0、C0M端子之間的內(nèi)部觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉(zhuǎn)。

  采用置位復(fù)位指令與線圈驅(qū)動都可以實現(xiàn)起動、自鎖和停止控制，兩者的PLC接線都相同，僅給PLC編寫輸入的梯形圖程序不同。

  11.5.2正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的PLC線路與梯形圖

  正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的PLC線路與梯形圖如圖11-25所示。

  1)正轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制。按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1→梯形圖程序中的正轉(zhuǎn)觸點X000閉合→線圈Y000得電→Y000自鎖觸點閉合，Y000聯(lián)鎖觸點斷開，Y0端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點閉合→Y000自鎖觸點閉合，使線圈Y000在X000觸點斷開后仍可得電;Y000聯(lián)鎖觸點斷開，使線圈Y001即使在X001觸點閉合(誤操作由SB2引起)時也無法得電，實現(xiàn)聯(lián)鎖控制;Y0端子與COM 端子間的內(nèi)部硬觸點閉合，接觸器KM1線圈得電，主電路中的KM1主觸點閉合，電動機得電正轉(zhuǎn)。

  2)反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制。按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2梯形圖程序中的反轉(zhuǎn)觸點X001閉合→線圈Y001得電→Y001自鎖觸點閉合，Y001聯(lián)鎖觸點斷開，Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點閉合→Y001自鎖觸點閉合，使線圈Y001在X001觸點斷開后繼續(xù)得電;Y001聯(lián)鎖觸點斷開，使線圈Y000即使在X000觸點閉合(誤操作SB1引起)時也無法得電，從而實現(xiàn)聯(lián)鎖控制;Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點閉合，接觸器KM2線圈得電，主電路中的KM2主觸點閉合，電動機得電反轉(zhuǎn)。

  3)停轉(zhuǎn)控制。按下停止按鈕SB3→梯形圖程序中的兩個停止觸點X002均斷開→線圈Y000、Y001均失電→接觸器KM1、KM2線圈均失電>主電路中的KM1、KM2主觸點均斷開，電動機失電停轉(zhuǎn)。