下面通過開發(fā)一個電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路為例來說PLC應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過程。

  1.明確系統(tǒng)的控制要求

  系統(tǒng)要求通過3個按鈕分別控制電動機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，還要求采用熱繼電器對電動機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)，并要求正、反轉(zhuǎn)控制聯(lián)鎖。

  2.確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的/O端子

  表11-1列出了系統(tǒng)要用到的輸入/輸出設(shè)備及對應(yīng)的 PLC端子。

  表11-1系統(tǒng)用到的輸入/輸出設(shè)備和對應(yīng)的PLC端子

  3.繪制系統(tǒng)控制線路圖

  圖11-20為PLC控制電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)線路圖。

  4.編寫PLC控制程序

  起動PLC編程軟件，編寫圖11-21所示的梯形圖控制程序。

  下面對照圖11-20線路圖來說明圖11-21梯形圖程序的工作原理:

  1)正轉(zhuǎn)控制。當(dāng)按下PLC的X000端子外接按鈕SB2時→該端子對應(yīng)的內(nèi)部輸人繼電器X000得電→程序中的X000常開觸頭閉合一輸出繼電器Y000線圈得電，一方面使程序中的Y000常開自鎖觸點閉合，鎖定Y000線圈供電，另一方面使程序中的Y000常閉觸點斷開，Y001線圈無法得電、此外，還使Y000端子內(nèi)部的硬觸點閉合→Y000端子外接的KM1線圈得電，它一方面使KM1常閉聯(lián)鎖觸點斷開，KM2線圈無法得電，另一方面使KM主觸點閉合→電動機(jī)得電正向運(yùn)轉(zhuǎn)。

  2)反轉(zhuǎn)控制。當(dāng)按下X001端子外接按鈕SB3時→該端子對應(yīng)的內(nèi)部輸人繼電器X001得電→程序中的x001常開觸點閉合→輸出繼電器Y001線圈得電，一方面使程序中的Y001常開自鎖觸點閉合，鎖定Y001線圈供電，另一方面使程序中的Y001常閉觸點斷開，Y000線圈無法得電，還使Y001端子內(nèi)部的硬觸點閉合→Y001端子外接的KM2線圈得電，它一方面使KM2常閉聯(lián)鎖觸點斷開，KM1線圈尤法得電，另一方面使KM2主觸點閉合→電動機(jī)兩相供電切換，反向運(yùn)轉(zhuǎn)。

  3)停轉(zhuǎn)控制。當(dāng)按下X002端子外接按鈕SB1時→該端子對應(yīng)的內(nèi)部輸人繼電器X002得電→程序中的兩個X002常閉觸點均斷開→Y000Y001線圈均無法得電，Y000、Y001端子內(nèi)部的硬觸點均斷開→KM1、KM2線圈均無法得電→KM1、KM2主觸點均斷開→電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

  4)過載保護(hù)。當(dāng)電動機(jī)過載運(yùn)行時，熱繼電器FR發(fā)熱元件使X003端子外接的FR常開觸點閉合→該端子對應(yīng)的內(nèi)部輸人繼電器X003得電→程序中的兩個X003常閉觸點均斷開→Y000、Y001線圈均尤法得電，Y000、Y001端子內(nèi)部的硬觸點均斷開→KM1、KM2線圈均無法得電→KM1、KM2主觸點均斷開→電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

  5.將程序?qū)懭隤LC

  在計算機(jī)中用編程軟件編好程序后，如果要將程序?qū)懭薖LC，應(yīng)做以下工作：

  1)用專用編程電纜將計算機(jī)與PLC連接起來，再給PLC接好工作電源，如圖11-22所示。

  2)將 PLC的RUN/STOP開關(guān)置于“STOP”位置，再在計算機(jī)編程軟件中執(zhí)行PLC程序?qū)懭瞬僮鳎瑢懞玫某绦蛴捎嬎銠C(jī)通過電纜傳送到PLC中。

  6.模擬運(yùn)行

  程序?qū)懭薖LC后，將PLC的RUN/STOP開關(guān)置于“RUN”位置，然后用導(dǎo)線將PLC的XO00端子和COM端子短接一下，相當(dāng)于按下正轉(zhuǎn)按鈕。在短接時，PLC的X000端子的對應(yīng)指示燈正常應(yīng)該會亮，表示X000端子有輸入信號，根據(jù)梯形圖分析，在短接X000端子和COM端子時，Y000端子應(yīng)該有輸出，即Y000端子的對應(yīng)指示燈應(yīng)該會亮，如果X000端指示燈亮，而Y000端指示燈不亮，可能是程序有問題，也可能是PLC不正常。

  若X000端子模擬控制的運(yùn)行結(jié)果正常，再對X001、X002、X003端子進(jìn)行模擬控制，并查看運(yùn)行結(jié)果是否與控制要求一致。

  7.安裝系統(tǒng)控制線路，并進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試

  模擬運(yùn)行正常后，就可以按照繪制的系統(tǒng)控制線路圖，將PLC 及外圍設(shè)備安裝在實際現(xiàn)場。線路安裝完成后，還要進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，觀察是否達(dá)到控制要求，若達(dá)不到要求，需檢查是硬件問題還是軟件問題，并解決這些問題。

  8.系統(tǒng)投入運(yùn)行

  系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試通過后，可試運(yùn)行一段時間，若無問題發(fā)生可正式投入運(yùn)行。