1. 定位啟動(dòng)信號(hào)

  要執(zhí)行定位運(yùn)行，必須設(shè)置定位啟動(dòng)指令端子。具體方法為將變頻器的某個(gè)輸入端子通過參數(shù)重新定義其功能。設(shè)定如下：選定變頻器的 RES端子作為定位啟動(dòng)指令端子。設(shè)置參數(shù)Pr.189=22。(RES 端子被定義為定位啟動(dòng)指令端子，即圖 27-16 中的X22)參照?qǐng)D 27-3連線，當(dāng)X22=ON時(shí)，即發(fā)出定位啟動(dòng)指令。

  當(dāng)定位完成后，變頻器需要輸出一個(gè)定位完成信號(hào)。定位完成信號(hào)的設(shè)置如下：

  選定變頻器的FU端子作為定位完成信號(hào)端子。設(shè)置參數(shù)Pr.194=27(FU端子被定義為定位完成端子ORA)參照?qǐng)D27-3 連線，當(dāng)定位完成時(shí)，即發(fā)出ORA=ON信號(hào)。

  2. 定位運(yùn)行主要參數(shù)設(shè)置

  1) Pr.350--定位模式指令選擇，本參數(shù)用于選擇定位指令模式。

  Pr.350=0--使用變頻器內(nèi)部指令進(jìn)行定位;

  Pr.350=1--使用外部信號(hào)進(jìn)行定位(配用FX-A7AX卡);

  Pr.350=9999--定位功能無效(初始設(shè)置);

  執(zhí)行定位運(yùn)行時(shí)，設(shè)置 Pr.350=0。

  2) Pr.351--定位速度，進(jìn)行定位運(yùn)行時(shí)的速度，見圖 27-17，設(shè)定范圍為0.5~30Hz。

  3) Pr.352--爬行速度，見圖 27-5，設(shè)定范圍為0.5~10Hz。

  4) Pr.353--爬行速度切換點(diǎn)，從定位速度切換到爬行速度的位置點(diǎn)。參數(shù)單位為脈沖，根據(jù)當(dāng)前位置脈沖數(shù)設(shè)定，設(shè)定范圍為0~9999，見圖27-18，即當(dāng)前位置脈沖數(shù)=Pr.353，即開始爬行。

圖27-17 定義速度及Z相信號(hào)示意圖

  5) Pr.354-一位置控制切換點(diǎn)(見圖 27-18)。在該位置點(diǎn)，變頻器內(nèi)部進(jìn)入位置控制，前面都是速度控制。參數(shù)單位為脈沖，根據(jù)當(dāng)前位置脈沖數(shù)設(shè)定(設(shè)定范圍為0~8191)，即當(dāng)前位置脈沖數(shù)=Pr.354，即開始進(jìn)入位置控制。

  6) Pr.355-一直流制動(dòng)啟動(dòng)。在位置控制時(shí)，執(zhí)行直流制動(dòng)的起始位置，參數(shù)單位為脈沖(設(shè)定范圍為0~255)。根據(jù)當(dāng)前位置脈沖數(shù)設(shè)定，即當(dāng)前位置脈沖數(shù)=Pr.355，即開始執(zhí)行直流制動(dòng)。

  7) Pr.356--定位距離，單位為脈沖數(shù)(設(shè)定范圍為0~9999)，這是最重要的參數(shù)之一。本參數(shù)決定定位位置，定位位置從原點(diǎn)起計(jì)數(shù)。

  8) Pr.359--PLG轉(zhuǎn)動(dòng)方向，是指從編碼器方向看，順時(shí)針方向轉(zhuǎn)為0，逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)為1，如圖27-19 所示。

  9) Pr.369--PLG脈沖數(shù)，是指編碼器銘牌上標(biāo)定的 PLG 脈沖數(shù)。

  10) Pr.357--定位精度。本參數(shù)用于設(shè)置定位完成區(qū)域，單位為脈沖(設(shè)定范圍為0~255)。

  11) Pr361一一定位位置調(diào)節(jié)量。在定位完成后，如果需要對(duì)定位位置進(jìn)行調(diào)節(jié)(增加或減少)，使用本參數(shù)設(shè)置調(diào)節(jié)量。

圖27-19 編碼器旋轉(zhuǎn)方向